[发明专利]一种修正激光焊接轨迹的方法及系统在审
| 申请号： | 201610321343.7 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107378246A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 何建宏;余锦望;向水平 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/044 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种修正激光焊接轨迹的方法及系统，涉及激光焊接技术领域，用于修正激光焊接时焊接轨迹的偏移。所述方法包括以下内容，在激光焊接系统中预先设定标准的焊接路线；焊接过程中使用传感器对目标焊接焦点进行预采样；计算出实际焊接焦点相对于目标焊接焦点的修正补偿值；偏位修正机构根据修正补偿值对焊接轨迹进行修正。所述系统和方法通过对目标焊接焦点进行预采样，在焊接过程中自动修正焊接的轨迹，使得实际焊接轨迹与目标焊接轨迹能够基本吻合，达到焊接工艺要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 修正 激光 焊接 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种修正激光焊接轨迹的方法，其特征在于：所述方法包括以下内容，在激光焊接系统中预先设定标准的焊接路线；焊接过程中使用传感器对目标焊接焦点进行预采样；计算出实际焊接焦点相对于目标焊接焦点的修正补偿值；偏位修正机构根据修正补偿值对焊接轨迹进行修正。
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