[发明专利]对象检测方法和对象检测装置有效
| 申请号： | 201610320029.7 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN107368837B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 游赣梅;刘殿超;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张晓明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测识别图像或视频中的对象的对象检测方法以及使用该对象检测方法的对象检测装置。所述对象检测方法包括：获取包含待检测对象的视差图像和距离图像；基于所述视差图像，获取具有第一置信度的视差对象，并且基于所述距离图像，获取具有第二置信度的距离对象；以及基于所述具有第一置信度的视差对象以及所述具有第二置信度的距离对象，确定检测到的对象区域，其中，所述第一置信度和所述第二置信度分别指示所述视差对象和所述距离对象属于同一个对象的置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对象检测方法，包括：获取包含待检测对象的视差图像和距离图像；基于所述视差图像，获取具有第一置信度的视差对象，并且基于所述距离图像，获取具有第二置信度的距离对象；以及基于所述具有第一置信度的视差对象以及所述具有第二置信度的距离对象，确定检测到的对象区域，其中，所述第一置信度和所述第二置信度分别指示所述视差对象和所述距离对象属于同一个对象的置信度。
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