[发明专利]一种水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法

摘要

本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后按照整周单向转动次数与非整周双向转动次数差值最小的原则，计算整周单向转动次数，进而分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。

主权项

1.一种水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法，其特征在于，定义：α为在一个分割周期内，水泥罐的总转角；T为一个分割周期的时间；m为整周单向转动的次数；t1和t2分别为整周单向转动的时间和非整周双向转动的时间，且t1＞t2；β为倾泻水泥时水泥罐的转角阈值；所述水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法包括以下步骤：步骤a、按照如下计算方法：得到满足上式条件的m的所有取值；步骤b、按照如下计算方法：得到当a为最小时的m值；步骤c、确定包括m个转角为2π的整周单向转动，以及个转角为的非整周双向转动；步骤d、对整周单向转动及非整周双向转动进行排列如果m与相等，则整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后顺序随意；如果m大于取个整周单向转动与非整周双向转动交替排列，先后顺序随意，将剩余的个整周单向转动插入到排列结果的任意位置；如果m小于取m个非整周双向转动与整周单向转动交替排列，先后顺序随意，将剩余的个非整周双向转动插入到排列结果的任意位置。