[发明专利]一种毛豆自动收获机

摘要

本发明涉及一种毛豆自动收获机，属于农业机械技术领域，该收获机包括牵引机及铰接在其前端的采摘系统，采摘系统包括支撑架及支撑架上由前向后依次设置的采摘机构、传送机构及回收箱，支撑架铰接于牵引机前端并可进行升降，采摘机构包括由前向后依次设置的抓取装置、输送装置及摘穗装置，摘穗装置输出端与传送机构输入端相连接,摘穗装置为摘穗辊，摘穗辊包括由内向外设置的摘穗转动轴、摘穗弹性层及均布在摘穗弹性层表面的摘穗齿，摘穗齿为外端设置有倾斜段的柱体结构，倾斜段的倾斜方向朝向摘穗转动轴的转动方向，摘穗辊的输出端与传送机构的输入端相连接。使用该收获机能够有效减少现有技术中摘穗不完全的现象，明显提高毛豆收获的效率。

主权项

1.一种毛豆自动收获机，该收获机包括牵引机（1）及铰接在牵引机（1）前端的采摘系统，所述的采摘系统包括支撑架（2）及支撑架（2）上由前向后依次设置的采摘机构、传送机构及回收箱（17），支撑架（2）和牵引机（1）前端之间设置有伸缩缸，支撑架（2）铰接于牵引机（1）前端并通过伸缩缸进行升降，其特征在于：所述的采摘机构包括由前向后依次设置的抓取装置、输送装置及摘穗装置，摘穗装置输出端与传送机构输入端相连接,所述的摘穗装置为摘穗辊，摘穗辊包括由内向外设置的摘穗转动轴（3）、摘穗弹性层（4）及均布在摘穗弹性层（4）表面的摘穗齿（5），摘穗齿（5）为外端设置有倾斜段的柱体结构，倾斜段的倾斜方向朝向摘穗转动轴（3）的转动方向，摘穗辊的输出端与传送机构的输入端相连接；所述的传送机构上方由前到后依次设置有第一筛选装置和第二筛选装置，第一筛选装置为筛料辊，筛料辊由内向外依次包括筛料转动轴（18）、筛料弹性层（19）及均布设置在筛料弹性层（19）外表面上的筛料齿（20），筛料齿（20）为外端设置有倾斜段的柱体形状；第二筛选装置为风送分离装置，风送分离装置包括保护罩（21）及其内部的风机（22），保护罩（21）下端固定于传送机构两侧，上端设置有回收口（23）与第一筛选装置连通；所述的支撑架（2）底部设置有仿形轮（25），仿形轮（25）在支撑架（2）下降后与地面接触。