[发明专利]一种无人机的惯量测量装置及无人机的惯量测量方法

摘要

本发明公开了一种无人机的惯量测量装置及无人机的惯量测量方法。所述无人机的惯量测量装置包括：装置主体，两个平台之间设置有中空槽；丝杠机构，其包括螺杆、驱动机构以及能够在螺杆上做往复运动的螺母；驱动机构能够驱动所述螺母运动；滑动平台，其与螺母连接；绞盘机构，其为两个，其中一个绞盘机构设置在一个平台上，另一个绞盘机构设置在另一个平台上；定滑轮，所述定滑轮的数量为两个，其中一个设置在一个所述平台上，另一个设置在所述滑动平台上；其中一个定滑轮与一个所述绞盘机构上的绞线连接；另一个定滑轮与另一个所述绞盘机构上的绞线连接。本发明中的无人机的惯量测量装置能够自动将无人机吊起，借此利用双摆线法完成惯量的测量。

主权项

1.一种无人机的惯量测量装置，其特征在于，所述无人机的惯量测量装置包括：装置主体，所述装置主体包括位于两端的两个平台(1)，两个平台(1)之间设置有中空槽(11)；丝杠机构(2)，所述丝杠机构(2)包括螺杆(21)、驱动机构以及能够在螺杆(21)上做往复运动的螺母(22)，所述驱动机构设置在其中一个所述平台(1)上，所述螺杆(21)的一端与所述驱动机构连接，所述螺杆(21)的另一端设置在另一个平台(1)上；所述驱动机构能够驱动所述螺母(22)运动；滑动平台(3)，所述滑动平台(3)与所述螺母(22)连接；绞盘机构(4)，所述绞盘机构(4)为两个，其中一个绞盘机构(4)设置在一个所述平台(1)上，另一个绞盘机构(4)设置在另一个所述平台(1)上；定滑轮(5)，所述定滑轮(5)的数量为两个，其中一个设置在一个所述平台(1)上，另一个设置在所述滑动平台(3)上；其中一个定滑轮(5)与一个所述绞盘机构(4)上的绞线(6)连接；另一个定滑轮(5)与另一个所述绞盘机构(4)上的绞线(6)连接。