[发明专利]一种定位及动作识别系统

摘要

本发明涉及一种定位及动作识别系统，属于定位装置结构技术领域。其由移动组和固定组组成，移动组有云台、光标装置、测距装置、电子陀螺姿态仪、数据处理模块b；固定组有图像采集装置、对拍摄图像实时处理的数据处理模块a，图像采集装置和数据处理模块a安装在由保护壳和外盖组成的空间内，保护壳固定安装在底座上。本发明能实时精确的获得用户在现实空间的移动位置、头部转动的角度、用户高度及用户头部的左右倾斜及抬头、低头的角度，并对应到虚拟现实中用户的移动、高度和头部的动作，实现用户在现实空间的动作与虚拟现实中保持一致，解决眩晕感，并可实现对多用户的实时定位及头部动作识别。且结构简单，制作成本低，使用方便。

主权项

1.一种定位及动作识别系统，由移动组（1）和固定组（2）组成，所述移动组（1）包括：云台（1‑1）、光标装置（1‑2）、测距装置（1‑3）、电子陀螺姿态仪（1‑4）、数据处理模块b（1‑5）；所述固定组（2）包括：图像采集装置（2‑1）、对拍摄图像实时处理的数据处理模块a（2‑2），图像采集装置和数据处理模块a安装在由保护壳（2‑4）和外盖（2‑5）组成的空间内，保护壳固定安装在底座（2‑3）上，其特征在于所述云台（1‑1）包括设于下部的基座（1‑1‑1）、固定安装在基座上的主控板（1‑1‑2）和支架（1‑1‑3）、固定设置于支架（1‑1‑3）上的X轴电机（1‑1‑4）、一端与X轴电机（1‑1‑4）固定连接的X轴支架（1‑1‑5）、与X轴支架（1‑1‑5）另一端固定连接的Y轴电机（1‑1‑6）、与Y轴电机（1‑1‑6）固定连接的平衡台（1‑1‑7）、固定设置于平衡台上的平衡电子陀螺姿态仪（1‑1‑8）；云台（1‑1）是一种可以自动保持平衡台在水平面x、y轴平衡的云台，将X轴电机和Y轴电机的轴向分别定为X轴和Y轴，垂直方向定为Z轴方向，云台能自动保持平衡台（1‑1‑7）向上的方向，进而保持设置在平衡台（1‑1‑7）上的光标装置（1‑2）、测距装置（1‑3）为朝向上方的正常工作状态指向。