[发明专利]一种气动葫芦

摘要

本发明公开了一种新型限载式气动葫芦，包括动力机构、减速机构、升降机构、减速机构、制动机构以及气动控制系统；所述动力机构包括气动马达，所述气动马达通过联轴器、动力传动轴构成的动力传递机构带动减速机构减速；所述减速机构包括二级齿轮减速器，所述二级齿轮减速器通过两对齿轮副啮合实现减速，所述两对减速齿轮副与升降机构具有相同的中心轴，实现了由齿轮轴的旋转运动转化为升降机构的上下运动；气动控制系统采用限载保护回路、限位保护回路、升降回路、制动回路，通过与机械传动系统的相互配合，实现重物的升降运动以及过载、限位保护。本发明性能稳定、工作效率高、安全性好、质量轻，操作方便。

主权项

1.一种气动葫芦，其特征在于：包括固定壳体，固定壳体中设置的动力机构、减速机构、升降机构、制动机构，以及气动控制系统；所述动力机构包括固定在壳体一侧的气动马达以及与气动马达通过联轴器相连接的动力传动轴，减速机构包括安装在壳体另一侧的二级齿轮减速器、动力传动轴上与第一主齿轮相啮合的小齿轮，升降机构包括设置在壳体中部的升降齿轮，与升降齿轮中心轴固连的升降链轮、环绕在升降链轮上的环链、环链的末端设置下挂钩，制动机构包括与减速器同侧设置的制动器；所述气动控制系统包括限载保护回路、限位保护回路、升降回路、制动回路，所述限载保护回路包括依次连接的减压阀、气源开关、气动马达调速开关、三位五通阀，三位五通阀的进气口连接气动马达调速开关，三位五通阀的第一出气口分别连接气动马达一接气口、节流阀和第二二位二通阀的进气口，节流阀连接气动延时阀，气动延时阀连接气罐，第一二位二通阀的控制气口连接在气动延时阀与气罐之间气路上，第一二位二通阀的进气口连接在气动延时阀与节流阀之间的气路上，第一二位二通阀的出气口连接第二二位二通的控制气路上，第二二位二通阀的出气口连接第一单向阀，第一单向阀连接梭阀的控制气路，梭阀的出气口连接常闭式刹车气缸，梭阀的进气口连接至气动马达动力气路，常闭式刹车气缸连接气动马达；三位五通阀的第二出气口连接气动马达的另一接气口，三位五通阀的第三出气口连接第二单向阀，第二单向阀连接常闭式刹车气缸出气口。