[发明专利]一种点击动作的识别方法及点击动作识别装置

摘要

本发明提供了一种点击动作的识别方法及点击动作识别装置，本发明通过将点击动作分解成多个阶段，解决了点击过程中的运动自遮挡问题。本发明通过运动信息进行点击手势的识别，不需要精确的手指点定位，因此更加鲁棒简单。另外，本发明实施例对应于场景、环境要求较低，能够广泛应用于人机交互场景中。

主权项

1.一种点击动作的识别方法，其特征在于，包括：/n基于操作体的深度图像序列，分割得到前景图像序列；/n对所述深度图像序列或前景图像序列进行帧差计算，得到由帧差图像组成的帧差图像序列；/n在所述帧差图像序列中，确定有效像素点信息发生突变的突变帧差图像，并以相邻的两个突变帧差图像为分割点，将帧差图像序列划分为趋近阶段、接触阶段和远离阶段；/n估计所述操作体在所述趋近阶段和远离阶段的运动状态；/n根据所述操作体在所述趋近阶段和远离阶段的运动状态是否符合预定的点击动作匹配条件，判断所述操作体的动作是否为点击动作；/n其中，所述估计所述操作体在所述趋近阶段和远离阶段的运动状态的步骤，包括：/n基于帧差图像序列，计算操作体在各阶段的时间轴上的运动方向；以及，基于所述深度图像序列，计算操作体在各个阶段中的深度值递增或递减的深度变化方向；/n所述根据所述操作体在所述趋近阶段和远离阶段的运动状态是否符合预定的点击动作匹配条件，判断所述操作体的动作是否为点击动作的步骤，包括：/n在所述深度变化方向为深度值递增的第一深度变化方向时，若操作体在趋近阶段的运动方向与第一深度变化方向之间的夹角不大于第一角度，且操作体在远离阶段的运动方向与第一深度变化方向之间的夹角不小于第二角度，则判断所述操作体的动作为点击动作，否则，判断所述操作体的动作不是点击动作；/n在所述深度变化方向为深度值递减的第二深度变化方向时，若操作体在趋近阶段的运动方向与第二深度变化方向之间的夹角不小于第二角度，且操作体在远离阶段的运动方向与第二深度变化方向之间的夹角不大于第一角度，则判断所述操作体的动作为点击动作，否则，判断所述操作体的动作不是点击动作。/n