[发明专利]一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置

摘要

本发明公开了一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，包括机架，所述的机架上分别安装有送料板和2个红外线探测仪，所述的机架与送料板之间安装有送料装置和2根连接杆；所述的送料板与连接板相连；所述的连接板与调角机构相连；所述的调角机构与夹具相连。本发明的一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置通过手动与电动协调控制进行芯轴的送料，可以实现手动和电动的分离，即人机分离。解决了手动送料装置存在的耗费人力，电动控制位置出现偏差，精确位置定位不准确的缺点，实现人机联合的控制。同时实现了芯轴角度的可变性，使送料更加准确，稳定，三维编织的效率更高，编织的效果明显。

主权项

一种人机分离的角度可变的三维编织机送料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)上分别安装有送料板(5)和2个红外线探测仪(11)，所述的机架(1)与送料板(5)之间安装有送料装置和2根连接杆(2)；所述的送料板(5)与连接板(12)相连；所述的连接板(12)与调角机构(9)相连；所述的调角机构(9)与夹具(8)相连；所述的送料装置包括螺纹丝杠(3)，所述的螺纹丝杠(3)与转向盘(4)固连；所述的螺纹丝杠(3)上安装有第一直齿圆柱齿轮(7‑1)，所述的第一直齿圆柱齿轮(7‑1)与第二直齿圆柱齿轮(7‑2)啮合相连；所述的第二直齿圆柱齿轮(7‑2)安装在电机(6)的电机轴上；所述的送料板(5)包括第一送料板(5‑1)、与第一送料板(5‑1)通过2个连接杆件(5‑3)相连的第二送料板(5‑2)；所述的第一送料板(5‑1)和第二送料板(5‑2)上相对位置上分别开设有1个与螺纹丝杠(3)上的螺纹相配合的螺孔(5‑4)；所述的第一送料板(5‑1)和第二送料板(5‑2)上相对位置上还分别开设有2个供连接杆(2)穿过安装用的连接孔(5‑5)；所述的调角机构(9)包括底板(9‑1),所述的底板(9‑1)底部安装有与连接板(12)固定用的连接块(9‑2),所述的底板(9‑1)上安装有摇板(9‑3)以及弧形支架(9‑6)；所述的摇板(9‑3)上分别安装有一侧带弧形的平板(9‑5)和夹具连接板(9‑4)；所述的一侧带弧形的平板(9‑5)与弧形支架(9‑6)之间通过螺栓(9‑7)固连；所述的夹具(8)包括内侧带弧度的夹具架(8‑1)；所述的内侧带弧度的夹具架(8‑1)与夹具连接板(9‑4)固连；所述的内侧带弧度的夹具架(8‑1)内侧安装有与内侧带弧度的夹具架(8‑1)上的弧度相配合用的2个弧形板(8‑4)；所述的弧形板(8‑4)上安装有轴承(8‑5)；所述的轴承(8‑5)上通过螺母(8‑6)固定安装有丝杠杆(8‑2)；所述的丝杠杆(8‑2)上安装有摇杆(8‑3)；所述的第二直齿圆柱齿轮(7‑2)上安装有盖板(10)。