[发明专利]一阶低通滤波计算方法及装置在审
| 申请号： | 201610294137.1 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN105807094A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 吴明 | 申请（专利权）人： | 深圳市安智车米汽车信息化有限公司 |
| 主分类号： | G01P15/00 | 分类号： | G01P15/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种一阶低通滤波计算方法及装置，包括：滤除加速度传感器中重力加速度的直流分量时，获取此次采样周期的滤波采样值以及上一个采样周期的滤波输出值；根据所述滤波采样值以及上一个采样周期的滤波输出值，计算此次采样周期的滤波输出值，所述滤波输出值即为重力加速度的直流分量。本发明的提供的一阶低通滤波计算方法及装置，主要目的为获得传感器信号中的直流分量，消除对测量车辆实际加速度信号的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一阶 滤波 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
一种一阶低通滤波计算方法，其特征在于，包括步骤：在某个采样周期时刻，滤除加速度传感器中重力加速度的直流分量时，获取此次采样周期的滤波采样值以及上一个采样周期的滤波输出值，其中第一个采样周期的滤波输出值为0；根据所述滤波采样值以及上一个采样周期的滤波输出值，计算此次采样周期的滤波输出值，所述滤波输出值即为重力加速度的直流分量。
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