[发明专利]一种双机械手的PCB板裁切装置

摘要

本发明公开了一种双机械手的PCB板裁切装置，包括裁切机、进料输送线、出料输送线和机械手；进料输送线由多个进料输送线单元首尾衔接而成，进料输送线单元包括底板、多个间隔设置在所述底板上方且长度充足的传动辊、设置在传动辊中部并固定在底板上的隔板和分别设置在所述隔板两侧的两个移动板，两个移动板可在底板上移动从而调整其与隔板之间的位置；机械手为两个且均设置在进料输送线的输出端附近；所述出料输送线的数量为两个且分别平行设置在机械手的两侧；所述裁切机为两台且分别位于所述两个出料输送线的两侧，每台裁切机设有两个裁切工位。本发明具有降低人工劳动强度、可同时加工不同尺寸的PCB板、提高了PCB板裁切效率的特点。

主权项

1.一种双机械手的PCB板裁切装置，包括裁切机(10)、进料输送线(20)、出料输送线(30)和机械手(40)；其特征在于：所述进料输送线(20)为滚筒式输送线(20)，所述进料输送线(20)由多个进料输送线单元(200)首尾衔接而成，所述进料输送线单元(200)包括底板(201)、多个间隔设置在所述底板(201)上方且长度充足的传动辊(202)、设置在所述传动辊(202)中部并固定在底板(201)上的隔板(203)和分别设置在所述隔板(203)两侧的两个移动板(204)，传动辊(202)贯穿隔板(203)并枢接在隔板(203)上，传动辊(202)贯穿所述移动板(204)并与移动板(204)间隙配合，底板(201)上端中部开设有与传动辊(202)平行的T形凹槽(205)，移动板(204)的底部成型有与所述T形凹槽(205)相配合的T形块(206)，所述T形块(206)的下端螺接有两个相对设置的球头柱塞(207)，T形凹槽(205)的内侧壁开设有两行相对设置的多个呈直线排列的插接孔(208)，所述两个球头柱塞(207)的球头分别插接在所述的其中两个插接孔(208)内；所述机械手(40)为两个且均设置在进料输送线(20)的输出端附近；所述出料输送线(30)的数量为两个且分别平行设置在机械手(40)的两侧，两个出料输送线(30)的输入端位于进料输送线(20)输出端的附近；所述裁切机(10)为两台且分别位于所述两个出料输送线(30)的两侧，每台裁切机(10)设有两个并列设置的裁切工位(100)；所述裁切机(10)的裁切工位(100)、进料输送线(20)的输出端、出料输送线(30)的输入端均位于机械手(40)的作业半径内；所述两个机械手(40)上分别各自设有两套吸附装置(400)，每套吸附装置(400)包括吸嘴(401)，机械手(40)通过吸嘴(401)获取PCB板；所述两台裁切机(10)的裁切工位(100)一侧分别设有两个废料箱(50)，所述两个废料箱(50)靠近两个出料输送线(30)的输入端，两个废料箱(50)位于机械手(40)的作业半径内；所述进料输送线(20)的输出端设有限位件(60)和抬起机构(70)，所述抬起机构(70)包括升降气缸(71)、安装在升降气缸(71)活塞杆上的升降台(72)和设置在升降台(72)上的定位销(73)；所述底板(201)上开设有与传动辊(202)平行的两条导向槽(209)，移动板(204)的底端成型有两个导向块(210)，所述导向块(210)分别设置在T形块(206)的两侧，导向块(210)伸入所述导向槽(209)中并可沿导向槽(209)移动；所述导向块(210)外表面包裹有耐磨层(211)；所述T形块(206)的外表面包裹有所述耐磨层(211)；所述出料输送线(30)为皮带输送线(30)；所述机械手(40)固定在支撑架(80)上；所述机械手(40)外笼罩有防护罩(90)，所述防护罩(90)覆盖机械手(40)的作业半径。