[发明专利]自动识别危险品的微波安检机器人

摘要

本发明公开了自动识别危险品的微波安检机器人，其包括移动式底座单元，所述移动式底座单元的上方构建有一个安装平台；位姿调整机构，所述位姿调整机构包含了支撑件以及固定在该支撑件上的云台，所述支撑件悬浮式固定至上述安装平台上；微波检测单元，所述微波检测单元安装至上述云台上；控制单元，所述控制单元与微波检测单元通信连接；其中，上述微波检测单元利用微波成像技术获取被扫描物品的成像结果图，上述控制单元接收上述成像结构图，再利用人工神经网络软件判断有无危险品存在。其解决了“扩大微波安检设备的监测范围，监测稳定性”的技术问题，具有智能化程度高、设计合理、机动性强、灵活性好、监测范围大、能遥控操作等优点。

主权项

1.自动识别危险品的微波安检机器人，其特征是包括：移动式底座单元，所述移动式底座单元的上方构建有一个安装平台（1）；位姿调整机构，所述位姿调整机构包含了支撑件（8）以及固定在该支撑件（8）上的云台（9），所述支撑件（8）悬浮式固定至上述安装平台（1）上；微波检测单元（13），所述微波检测单元（13）安装至上述云台（9）上；控制单元（14），所述控制单元（14）与微波检测单元（13）通信连接；其中，上述微波检测单元（13）利用微波成像技术获取被扫描物品的成像结果图，上述控制单元（14）接收上述成像结果图，再利用人工神经网络软件判断有无危险品存在；上述支撑件（8）与安装平台（1）两者的悬浮固定方式为：上述支撑件（8）的底面上矩阵排布有至少三个台阶通孔（10），且至少三个台阶通孔（10）沿着安装平台（1）的底面周沿均匀分布，上述安装平台（1）上设有至少三个一一对应上述台阶通孔（10）的导向安装柱（11），每个导向安装柱（11）上均套接有至少两个且相互间呈内外圈分布的螺旋弹簧（12），且每个螺旋弹簧（12）的截面积以及轴向长度均不相同，上述至少三个导向安装柱（11）均贯穿各自相对应的台阶通孔（10），并均在导向安装柱（11）的轴向方向上进行限位锁紧，每个导向安装柱（11）上的螺旋弹簧（12）均与各自对应台阶通孔（10）的台阶面相顶接，且当任一螺旋弹簧（12）或全部螺旋弹簧（12）被完全压缩时，上述支撑件（8）与安装平台（1）之间始终保持有间隙。