[发明专利]一种提升高速开关电磁阀响应速度的PWM控制方法

摘要

本发明公开一种提升高速开关电磁阀响应速度的PWM控制方法，其特征在于在高速开关电磁阀作为开关功能使用时，设置高速开关电磁阀的开关控制过程为三个阶段，包括第一阶段高速开关电磁阀处于开启状态至全开状态；第二阶段高速开关电磁阀处于全开状态；第三阶段高速开关电磁阀处于全开状态至关闭状态；并在不同阶段设置不同的PWM控制信号的频率和占空比。本发明可有效减小高速开关电磁阀的开启时延和关闭时延，提高高速开关电磁阀的响应速度，减小高速开关电磁阀维持阶段的电流，降低高速开关电磁阀的功耗。

主权项

一种提升高速开关电磁阀响应速度的PWM控制方法，其特征在于：在所述高速开关电磁阀作为开关功能使用时，设置所述高速开关电磁阀的开关控制过程为三个阶段，包括：第一阶段：所述高速开关电磁阀处于开启状态至全开状态；第二阶段：所述高速开关电磁阀处于全开状态；第三阶段：所述高速开关电磁阀处于全开状态至关闭状态；在所述第一阶段时，设置所述高速开关电磁阀的PWM控制信号的频率为开启频率fH，同时，设置所述高速开关电磁阀的占空比为开启占空比λH；所述开启频率fH为0HZ，所述开启占空比λH为100％；在所述第二阶段时，设置所述高速开关电磁阀的PWM控制信号的频率为维持频率fM；同时，设置所述高速开关电磁阀的占空比为维持占空比λM；所述维持频率fM为所述高速开关电磁阀在正常工作频率范围内的最大频率值，所述维持占空比λM是通过压力增减试验方法确定其取值范围；所述压力增减试验方法是按如下步骤进行：步骤1、将所述高速开关电磁阀接入电磁阀液压试验台系统，在所述高速开关电磁阀处于全开状态时，设置所述PWM控制信号的频率为所述维持频率fM，设置所述PWM控制信号的占空比为所述开启占空比λH；步骤2、逐步减小所述PWM控制信号的占空比，并记录所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的压力变化情况，当所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的压力开始减小时，标记压力开始减小时刻所对应的PWM控制信号的占空比为λX1，并停止减小操作；步骤3、逐步增大所述PWM控制信号的占空比，并记录所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的压力变化情况，当所述高速开关电磁阀所控制的电磁阀液压试验台系统的压力维持不变时，标记压力开始维持时刻所对应的PWM控制信号的占空比为λX2，并停止增大操作；步骤4、设定所述维持占空比λM的取值范围为(λX1,λX2)；在所述第三阶段时，设置所述高速开关电磁阀的PWM控制信号的频率为关闭频率fL，同时，设置所述高速开关电磁阀的占空比为关闭占空比λL；所述关闭频率fL为0HZ，所述关闭占空比λL为0。