[发明专利]一种人脸黑名单监测方法有效

专利信息
申请号: 201610280859.1 申请日: 2016-04-29
公开(公告)号: CN105956552B 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 谢剑斌;李沛秦;闫玮;刘通;田凯文 申请(专利权)人: 中国人民解放军国防科学技术大学;湖南智慧平安科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 陈立新
地址: 410073 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 一种人脸黑名单监测方法,其结合全局特征和局部特征,首先训练多角度人脸模板用于人脸检测;在此基础上检测人脸部分五官关键点并定位;进一步地,对人脸进行归一化后,分别针对人脸完整区域提取Gabor特征,针对局部区域提取LDP特征;最后进行融合全局与局部特征的人脸相似度计算,实现人脸黑名单监测。本发明既保留人脸全局相似性,又体现局部差异性,可更好地反映人脸特性。
搜索关键词: 一种 黑名单 监测 方法
【主权项】:
1.一种人脸黑名单监测方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:基于多角度人脸检测分类器,检测人脸区域;其中利用多角度人脸训练基于Haar特征和Adaboost分类器的人脸检测分类器,包括以下步骤:S1.1:利用视频图像采集设备分别采集正面人脸、正面人脸向左水平偏转5度,10度,正面人脸向右水平偏转5度,10度,正面人脸向上偏转5度,10度,正面人脸向下偏转5度,10度的图像,每个角度的人脸图像不少于1000幅;S1.2:针对每种角度图像,人工裁剪人脸区域,并缩放至128×128像素,作为正样本;S1.3:采集同样数量的不含人脸图像,作为负样本;S1.4:针对每种角度图像,训练其基于Haar特征和Adaboost分类器的人脸检测分类器;S2:针对人脸区域,检测部分五官特征点;针对步骤S1中检测到的人脸区域,基于Flandmark方法检测人脸部分五官关键点,人脸部分五官关键点包括7个,第一个五官关键点为鼻尖、第二个五官关键点为左眼右眼角、第三个五官关键点为右眼左眼角、第四个五官关键点为左嘴角、第五个五官关键点为右嘴角、第六个五官关键点为左眼左眼角和第七个五官关键点为右眼右眼角;S3:基于部分五官特征点坐标,实现人脸归一化;将人脸部分中包含人脸部分五官关键点、眉毛、鼻子、嘴巴的正方形区域定义为人脸核心区域,然后计算核心人脸区域坐标,并将核心人脸区域缩放为128×128像素的灰度图像,具体步骤为:S3.1:计算人脸核心区域宽度Face_width、高度Face_height分别为:Face_width=(P6.x‑P5.x)×1.6Face_height=Face_widthS3.2:计算人脸核心区域左上角起始点坐标为:Face.x=P5.x‑(P6.x‑P5.x)×0.3Face.y=P5.y‑(P6.x‑P5.x)×0.3其中:Pi.x,Pi.y分别表示序号为i的五官关键点的横、纵坐标;S4:针对归一化后的完整人脸提取Gabor特征;S5:针对归一化后的部分五官区域提取LDP特征;S5.1针对原始视频监控图像,基于五官关键点获取左眼区域,令其宽度为Leye.width,高度为Leye.height,中心横坐标为Leye.x,中心纵坐标为Leye.y,计算方法为:Leye.width=P1.x‑P5.xLeye.height=Leye.widthLeye.x=P5.xLeye.y=P5.y‑Leye.height/2然后将左眼区域图像缩放至50×50像素的灰度图像;S5.2:针对原始视频监控图像,基于五官关键点获取右眼区域,令其宽度为Reye.width,高度为Reye.height,中心横坐标为Reye.x,中心纵坐标为Reye.y,计算方法为:Reye.width=P6.x‑P2.xReye.height=Reye.widthReye.x=P2.xReye.y=P2.y‑Reye.height/2然后将右眼区域图像缩放至50×50像素的灰度图像;S5.3:针对原始视频监控图像,基于五官关键点获取鼻尖区域,令其宽度为Nose.width,高度为Nose.height,中心横坐标为Nose.x,中心纵坐标为Nose.y,计算方法为:Nose.width=P6.x‑P2.xNose.height=Nose.widthNose.x=P0.x‑Nose.width/2Nose.y=P0.y‑Nose.height/2然后将鼻尖区域图像缩放至50×50像素的灰度图像;S5.4:针对原始视频监控图像,基于五官关键点获取嘴巴区域,令其宽度为Mouth.width,高度为Mouth.height,中心横坐标为Mouth.x,中心纵坐标为Mouth.y,计算方法为:Mouth.width=P4.x‑P3.xMouth.height=Mouth.widthMouth.x=P3.xMouth.y=P3.y‑Mouth.height/2然后将嘴巴区域图像缩放至50×50像素的灰度图像;S5.5:分别针对步骤S5.1至S5.4中所述的4个区域,提取其局部LDP特征,得到四个局部LDP特征;S6:计算人脸相似度,实现黑名单监测;S6.1:针对视频监控系统中获得每一帧图像,分别采取步骤S1至S5的方法,提取其全脸Gabor特征F1eature0和四个局部LDP特征F1eature1、F1eature2、F1eature3、F1eature4;S6.2:针对黑名单中的人脸,分别采取步骤S1至S5的方法,提取其核心人脸区域的全脸Gabor特征F2eature0,和四个局部区域LDP特征F2eature1、F2eature2、F2eature3、F2eature4;S6.3:针对步骤S6.1和S6.2中获得的5种特征,分别计算监控视频图像人脸与黑名单人脸的欧式距离,令其为Di,i=0,1,2,…,4,分别表示全局Gabor特征、局部LDP特征的欧氏距离;S6.4:计算上述5种特征基于欧氏距离的相似度S6.5:计算5种相似度的平均值S6.6:设定相似度阈值Fth,如果则判断视频人脸与黑名单人脸高度相似,返回监测结果。
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