[发明专利]监测系统及其操作方法

摘要

本发明公开了一种监测系统及其操作方法。所述监测系统包含至少一立体摄像机模块和一控制模块。所述至少一立体摄像机模块的每一立体摄像机模块是用于获取包含一对象的多个图像，以及根据所述多个图像产生对应所述对象的深度图。所述控制模块是用于根据所述多个图像或深度图，决定对应所述对象的多个特征点，根据所述深度图决定所述多个特征点之间的相对坐标，根据所述多个特征点之间的相对坐标产生对应所述对象的外部信息，以及根据对应所述对象的外部信息和对应所述对象的参考参数，产生对应所述对象的一监测信息。因为所述监测系统不需昂贵精密的传感器，所以本发明具有较低成本和方便使用等优点。

主权项

一种监测系统，包含：至少一立体摄像机模块，其中所述至少一立体摄像机模块的每一立体摄像机模块是用于获取包含一对象的多个图像，以及根据所述多个图像，产生对应所述对象的深度图；及其特征在于还包含：一控制模块，用于根据所述多个图像或所述深度图，决定对应所述对象的多个特征点，所述控制模块还决定所述多个特征点之间的相对坐标与对应所述对象的外部信息，并产生对应所述对象的一监测信息。