[发明专利]一种带定位功能的柔性运输链

摘要

本发明涉及一种带定位功能的柔性运输链，包括多组安装座、安装于安装座上的底板、驱动装置和运输链模块，运输链模块的链条侧部安装有夹具基板，夹具基板上部装有多组夹具模块，每组夹具模块上装有夹具；每组夹具底板上左、右两侧分别设有定位孔，每组安装座上部装有一组导向座，所有导向座内放置有一组安装板，且安装板前侧部并排装有多组顶针固定块，每组顶针固定块上部左右两侧分别设置有顶针，两个顶针之间的距离与夹具模块上的两个定位孔之间的距离相等；每组安装座上装有一组顶升定位模块，且其上的导向轴能够从导向座内穿过，导向轴顶起安装板将顶针插入定位孔中将夹具定位。本发明能实现多工位精确定位链条上的夹具上的产品。

主权项

一种带定位功能的柔性运输链，包括并排设置的多组安装座、安装于多组安装座上的底板、驱动装置和与驱动装置相连接的运输链模块，其特征在于：所述运输链模块的链条的侧部安装有夹具基板，夹具基板的上部并排安装有多组夹具模块，每组夹具模块上分别固定有夹具；所述每组夹具模块的夹具底板上左、右两侧分别设有定位孔，每组安装座上部安装有一组导向座，所有导向座内放置有一组安装板，且安装板前侧部并排安装有多组顶针固定块，每组顶针固定块上部左右两侧分别设置有顶针，两个顶针之间的距离与夹具模块上的两个定位孔之间的距离相等；所述每组安装座上安装有一组顶升定位模块，且顶升定位模块的导向轴能够从导向座内穿过，导向轴能够顶起安装板；所述安装座是由底平面、位于底平面上部的左竖直面、右竖直面和后竖直面以及位于左竖直面、右竖直面和后竖直面上部的上平面组成的一体式结构，所述左竖直面和右竖直面的结构相同，后竖直面位于左竖直面后部和右竖直面后部之间，左竖直面和右竖直面分别与底平面和上平面垂直；所述导向座上设有自导向座上表面向下凹的凹槽，导向座上设有纵向通孔，且纵向通孔与凹槽相贯通；所述顶升定位模块包括安装在安装座的后竖直面上的顶升气缸固定架、安装于顶升气缸固定架上的顶升气缸以及与顶升气缸的活塞杆相连接的导向轴固定块，所述导向轴固定块上安装有导向轴，导向轴依次从安装座的上平面、导向座上的纵向通孔中穿过，并伸入到凹槽内，且导向轴上位于导向座和导向轴固定块之间套设有弹簧。