[发明专利]一种茨菰的匍匐茎自动切除机及其电学控制系统

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种茨菰的匍匐茎自动切除机及其电学控制系统，其中自动切除机主体包括机架、一对气囊、旋切装置、一对固定装置、倾角传感器和海绵；所述的旋切装置包括一对传送链、传送电机、升降板、转板电机、转盘和旋切机构；所述的旋切机构包括一号杆、旋转架、旋切电机、二号杆、旋切刀片和调角气缸；所述的电学控制系统包括可编程控制器、传感器单元、气压单元、伺服电机单元和伺服控制器。

主权项

1.一种茨菰的匍匐茎自动切除机，其特征在于：包括机架(1)、一对气囊(2)、旋切装置(3)、一对固定装置(4)、倾角传感器(5)和海绵(6)；所述的一对气囊(2)位于机架(1)左右两侧，所述的旋切装置(3)位于机架(1)中部，所述的一对固定装置(4)位于气囊(2)左右两侧；其中：所述的机架(1)包括“∏”形的连接板(11)、位于连接板(11)左右两侧且对称固定在连接板(11)底部的一对矩形底板(12)、位于一对气囊(2)左右两侧且与对应气囊(2)相固连的一对浮板(13)、安装在各浮板(13)上的支撑板(14)、位于机架(1)前端且水平连接各支撑板(14)的手持板(15)；所述的连接板(11)包括位于连接板(11)左侧的左板(111)和位于连接板(11)右侧的右板(112)，所述的左板(111)与右板(112)内侧上端均设置有一对滑动槽(113)；所述的一对气囊(2)为“胶囊”型，各气囊(2)一端与对应底板(12)相固连，各气囊(2)另一端与对应浮板(13)相固连；所述的旋切装置(3)包括一对传送链(31)、传送电机(32)、升降板(33)、转板电机(34)、转盘(35)和旋切机构(36)；所述一对传送链(31)分别安装在左板(111)和右板(112)的内侧壁上端，所述的传送链(31)沿连接板(11)从上往下竖直布置，所述的传送链(31)上端安装有一个传送电机(32)，且所述的传送电机(32)固定在连接板(11)上；所述的升降板(33)整体为扁平方型板，所述的升降板(33)水平布置在连接板(11)的左板(111)与右板(112)之间，且所述升降板(33)左右两侧分别与传送链(31)相连接，所述的升降板(33)左右两侧各设置有一对滑动块(341)，所述的各对滑动块(341)分别嵌入左板(111)与右板(112)的上的滑动槽(113)内；所述的转板电机(34)安装在升降板(33)上端面中部，所述的转盘(35)为扁平圆盘，所述的转盘(35)位于升降板(33)下方，所述的转盘(35)与转板电机(34)相连接；所述的旋切机构(36)固连在转盘(35)下端面外缘处；所述的旋切机构(36)包括一号杆(361)、旋转架(362)、旋切电机(363)、二号杆(364)、旋切刀片(365)和调角气缸(366)；所述的一号杆(361)与二号杆(364)均为竖直布置的圆柱杆，所述的一号杆(361)顶端固连在转盘(35)下端面外缘处，所述的旋转架(362)为圆柱形空心架，所述的旋转架(362)固定在一号杆(361)底端，所述的旋切电机(363)安装在旋转架(362)上，所述的二号杆(364)顶端与旋切电机(363)相连接；所述的旋切刀片(365)与二号杆(364)底端转动连接，所述的调角气缸(366)顶端与二号杆(364)中部转动连接，所述的调角气缸(366)底部与旋切刀片(365)的刀背转动连接。