[发明专利]一种超声波式铸件分离装置及其方法

摘要

本发明提供一种超声波式铸件分离装置及其方法，包括机架及设置于机架上的铸件置放台，所述铸件置放台上设有超声波铸件分离装置，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构，所述超声波铸件分离装置下方设有分料落料槽，本发明结构简单，能够实现通过实现自动下料及落料，利用落料槽的位置设计，仅适用一个超声波模具既可以将实现铸件坯料中铸件外部废料与内部零件的分离，不仅减小了分离机构的成本，同时使用操作简便，可靠性高，整个过程利用自动化的传送机构完成，效率高。

主权项

一种铸件分离方法，其特征在于，利用一种超声波式铸件分离装置，超声波式铸件分离装置包括机架及设置于机架上的铸件置放台，所述铸件置放台上设有超声波铸件分离装置，所述铸件置放台旁侧设有铸件传送机构，所述超声波铸件分离装置下方设有分料落料装置；所述传送机构包括机架上设有的可在水平平面进行横向滑移的活动块，所述活动块与机架的连接端经驱动机构A驱动实现横向往复滑移，所述活动块上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的夹爪，所述活动块经驱动机构B驱动气动手指纵向往复滑移、经驱动机构C驱动气动手指升降，所述驱动机构A为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构B为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构C为气缸或油缸或滚珠丝杆副；所述夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上，所述活动块与机架的连接端设有传送滑块与传送滑轨；所述超声波铸件分离装置包括能升降的超声波模具，所述超声波模具上方设有驱动超声波模具升降运动的超声波升降机构，所述超声波升降机构固定于机架上；所述分料落料装置的前侧设有送料机构，所述送料机构包括可在水平平面进行横向滑移的活动板体，所述活动板体与机架的连接端经驱动机构D驱动实现横向往复滑移，所述活动板体上设有气动手指，所述气动手指的输出端设有可在水平平面张合的上料夹爪，所述活动板体经驱动机构E驱动气动手指旋转、经驱动机构F驱动气动手指升降，所述上料夹爪包括分别与气动手指的两输出端固连的上料爪体，两上料爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，该垫体经U形夹片固定在上料爪体的夹持面上，所述活动板体与机架的连接端设有上料滑块与上料滑轨，所述驱动机构D为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构F为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述驱动机构E为转角缸；所述超声波升降机构由座板构成，所述座板上设置有安装板，所述安装板上开设有用以安装超声波变幅杆的锥形孔，所述超声波变幅杆上端设置有超声波换能器，所述超声波变幅杆下端穿过座板上的让位孔与位于座板下方的超声波模具相连接，所述锥形孔内套设有锥环形减震套；所述铸件置放台两侧设有导槽，所述导槽上滑动配合有废料落料板，所述废料落料板出口端设有导料板，所述导料板下方设有铸件落料板；包括下列步骤：（1）人工或利用机械将待去除废料的铸件坯料放置在位于超声波式铸件分离装置的铸件置放台上；（2）超声波铸件分离装置的超声波模具下行与铸件接触实现铸件及废料的分别分离掉落；（3）利用传送装置将剩余在置放台上的铸件水口移送至机架前侧。