[发明专利]图像传输系统和图像传输方法

摘要

本发明实施例公开了一种图像传输方法，包括：照相机针对对象拍摄当前图像；利用本地数据压缩模型，选择多个压缩规则之一对当前图像进行压缩；将当前图像的压缩数据包发送到远端设备；以及远端设备接收所述压缩数据包，使用远端数据压缩模型对压缩数据包进行解压缩，并利用解压缩的图像数据更新远端数据压缩模型；其中，根据当前图像和数据压缩模型中的一个或多个历史图像之间的差异选择所述压缩规则之一，所述压缩数据包包括压缩图像数据以及辅助数据。

主权项

1.一种图像传输方法，包括：照相机针对对象拍摄当前图像；利用本地数据压缩模型，选择多个压缩规则之一对当前图像进行压缩；将当前图像的压缩数据包发送到远端设备；以及远端设备接收所述压缩数据包，使用远端数据压缩模型对压缩数据包进行解压缩，并利用解压缩的图像数据更新远端数据压缩模型；其中，根据当前图像和数据压缩模型中的一个或多个历史图像之间的差异选择所述压缩规则之一，所述压缩数据包包括压缩图像数据以及辅助数据；其中，所述根据当前图像和一个或多个历史图像之间的差异选择所述压缩规则之一包括：计算当前图像与作为目标图像的所述照相机拍摄的前一图像的一致块比率R；如果当前图像与所述前一图像的拍摄时间间隔Δt小于第一阈值T1，则当一致块比率R大于第二阈值T2时选择第一压缩规则；在所述拍摄时间间隔Δt不小于第一阈值T1的情况下以及在时间间隔Δt小于第一阈值T1但一致块比率R小于等于第二阈值T2的情况下，分别计算所述当前图像与作为目标图像的一个或多个历史图像的一致块比率R，当存在R值大于第三阈值T3的至少一个历史图像时选择第二压缩规则，当不存在R值大于第三阈值T3的历史图像时选择第三压缩规则；第一压缩规则包括计算当前图像与所述照相机拍摄的前一图像的第一残差图像，对第一残差图像进行压缩得到压缩图像数据；第二压缩规则包括计算当前图像与至少一个历史图像的统计特征，选择统计特征与当前图像最接近的历史图像作为选定历史图像，计算选定历史图像与当前图像的第二残差图像，对第二残差图像进行压缩得到压缩图像数据；第三压缩规则包括计算所述历史图像的特征图像，将当前图像表示为所述特征图像的线性组合和第三残差图像，对第三残差图像进行压缩得到压缩图像数据；其中，所述计算一致块比率包括：将当前图像和目标图像分别划分为相同尺寸的N个块，N是大于1的整数；计算当前图像和所述目标图像的对应块的相似度，将所述相似度大于预定阈值T4的块定义为当前图像与目标图像的一致块；以及将一致块比率定义为n/N，其中n是一致块的数目，且n是大于等于0的整数。