[发明专利]一种基于云计算的室内场景识别方法在审
| 申请号： | 201610247012.3 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105930794A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 张云洲;胡涛;祁玉晓;李世鹏 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 胡晓男 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于云计算的室内场景识别方法，包括：将典型室内场景图像作为训练图像集上传到云平台；利用MapReduce对训练图像集并行训练得到SVM多类分类器；室内机器人携带Kinect摄像机在室内运动，将获得的室内场景的RGB图像作为测试样本集并上传到云平台；利用MapReduce并行对测试样本集中各图像进行边缘检测和PHOG特征提取；利用MapReduce并行对提取出的测试样本集中各图像的PHOG特征进行分类，完成室内场景识别。本发明将需要进行大量运算的图像特征提取和分类器训练的过程并行化，转移到云端多个计算节点上，在保证场景识别准确率的情况下，大大解放了本地计算资源的巨大压力，提高了实时性，对于实时场景识别具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算 室内 场景 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于云计算的室内场景识别方法，其特征在于，包括：将典型室内场景图像作为训练图像集上传到云平台；利用MapReduce对训练图像集并行训练得到SVM多类分类器；室内机器人携带Kinect摄像机在室内运动，将获得的室内场景的RGB图像作为测试样本集并上传到云平台；利用MapReduce并行对测试样本集中各图像进行边缘检测和PHOG特征提取；利用MapReduce并行对提取出的测试样本集中各图像的PHOG特征进行分类，完成室内场景识别。
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