[发明专利]一种机械臂视觉系统在审
| 申请号： | 201610244119.2 | 申请日： | 2016-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN105930854A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 石红瑞;邹杨;岳婷婷;闫子豪;李峰 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | G06K9/60 | 分类号： | G06K9/60 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;钱文斌 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂视觉系统，基于Labview的视觉助手建立了整个视觉系统的模型，包括：图像获取模块，用于获取机械臂操作平台上的图像；预处理模块，用于对获取的图像进行增强、平滑和去噪处理；分割模块，用于去除图像中不必要的信息；识别模块，用于对去除不必要信息的图像进行特征提取实现对几何体颜色和形状的识别。本发明能够对物体进行有效识别，降低人力成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种机械臂视觉系统，其特征在于，基于Labview的视觉助手建立了整个视觉系统的模型，包括：图像获取模块，用于获取机械臂操作平台上的图像；预处理模块，用于对获取的图像进行增强、平滑和去噪处理；分割模块，用于去除图像中不必要的信息；识别模块，用于对去除不必要信息的图像进行特征提取实现对几何体颜色和形状的识别。
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