[发明专利]一种无人机安全降落系统及具有该降落系统的无人机

摘要

本发明提供了一种无人机安降落系统，所述安全降落系统包括设置于无人机机体上的主控模块与激光发射装置，所述激光发射装置与所述主控模块连接；所述主控模块用于当无人机在降落点附近上空悬停时向所述激光发射装置发出发射激光控制指令；所述激光发射装置用于当接收到所述发射激光控制指令时发出激光光束，并向所述降落点所在地面投射形成降落区域；所述主控模块还用于发出降落指令，并控制无人机在所述降落区域内降落。利用本发明，无人机在降落之前均可投影出有激光光束形成的、可起到提示警告作用的降落区域，从而使得地面人员看见无人机降落并提醒其远离无人机降落区域，有效地避免了人员伤亡和无人机丢失的情况的出现。

主权项

1.一种无人机安全降落系统，其特征在于：所述安全降落系统包括设置于无人机机体（1）上的主控模块与激光发射装置（3），所述激光发射装置与所述主控模块连接；所述主控模块用于当无人机在降落点附近上空悬停时向所述激光发射装置发出发射激光控制指令；所述激光发射装置用于当接收到所述发射激光控制指令时发出激光光束（4），并向所述降落点所在地面投射形成降落区域（5）；所述安全降落系统还包括设置于无人机机体上的感光传感器，所述感光传感器与所述主控模块连接，所述感光传感器用于检测无人机所处环境的光线信息并将其反馈至所述主控模块；所述主控模块接收到所述光线信息进行处理，以判断无人机是否处于低光环境状态，当主控模块判断无人机处于低光环境状态时，主控模块发出自动返航指令，使无人机返回返航点并降落；所述感光传感器包括相互连接的光线感应眼与感光芯片，所述感光芯片还与所述主控模块连接；所述激光发射装置包括聚光外壳，安装在聚光外壳上的激光发射器，所述聚光外壳设置于所述无人机机身的底部。