[发明专利]基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线

摘要

本发明提供了一种基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，属于机械技术领域。它解决了现有技术自动化程度不高的问题。本基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，包括主控单元、数据采集单元、装配单元、流水线和网络单元；上述网络单元用于收集订单数据并将订单数据发送至主控单元处，主控单元经过分析转变为控制装配单元自动装配的控制信号,上述的数据采集单元监测装配单元以及流水线处的装配情况及设备自身的运行情况；上述装配单元处装配成型的插排输出后经流水线输送至整个装配线的卸料处。本装配线自动化程度高。

主权项

1.一种基于大数据和物联网的组合排插自动化装配线，其特征在于，包括主控单元、数据采集单元、装配单元、流水线和网络单元；上述网络单元用于收集订单数据并将订单数据发送至主控单元处，主控单元经过分析转变为控制装配单元自动装配的控制信号，上述的数据采集单元监测装配单元以及流水线处的装配情况及设备自身的运行情况；上述装配单元处装配成型的插排输出后经流水线输送至整个装配线的卸料处；所述的主控单元协调各装配单元，综合处理整个装配线内外的各种类型的数据信息；还包括位于装配单元处的影像单元，上述的网络单元接收来自线外网络的客户订单信息，接收来自数据采集单元的数据，接受来自影像单元的图形图形信息，将产品生产状态信息及图形经主控单元反馈给客户及监控人员；所述数据采集单元采集各装配单元及流水线的工艺信息及故障信息，实时反馈给主控单元；所述装配单元的数量为若干个，每个装配单元对应不同标准和类型插座功能的插排；所述的装配单元均为回转形式的多工位装配自动机，装配单元包括机架、驱动件和回转盘，所述的驱动件固连在机架上且能带动上述回转盘间歇转动，所述的回转盘上安装有若干工位座，所述的机架上在工位座的外围设置有若干个对应工序的机械手或检测机构，上述回转盘每间歇转动一次所述的工位均能与对应的工序的机械手或检测机构，在每个机械手的外围布置了自动排序送料机构；所述的流水线包括支架和连接在支架上的输送带，所述的支架上还具有用于牵引输送带移动的牵引件；所述输送带包括呈直段状的输送段一、输送段二和呈弧形的过渡段，上述输送段一和输送段二平行设置，过渡段的两端分别与输送段一和输送段二的外端相联，整个输送线布置成U形；上述装配单元分两排设置，其中一排装配单元位于输送段一侧部处，另外一排装配单元位于输送段二侧部处。