[发明专利]液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器

摘要

本发明涉及一种液体量传递系统、灌液装置、无人机以及液体容器，其中所述系统包括灌液装置、液体容器以及无人机，灌液装置包括第一通信模块、第一控制器和第一流量检测模块，液体容器包括第二通信模块，无人机包括第三通信模块、飞行控制器以及第二流量检测模块。第一控制器通过第一通信模块向第二通信模块获取剩余液量值，并依据剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值；灌装完成后通过第一通信模块将总灌装液量值发送至第二通信模块；飞行控制器通过第三通信模块向第二通信模块获取总灌装液量值，喷洒完成后，将剩余液量值通过第三通信模块发送至第二通信模块。本发明提供的液体量传递系统，能够自动精确的灌装液体，从而提高作业效率。

主权项

一种液体量传递系统，所述系统包括灌液装置、液体容器以及无人机，其特征在于，所述灌液装置包括第一通信模块、第一控制器以及第一流量检测模块，所述液体容器包括第二通信模块，所述无人机包括第三通信模块、飞行控制器以及第二流量检测模块；所述第一控制器通过所述第一通信模块向所述第二通信模块获取剩余液量值，并依据所述剩余液量值与总灌装液量值确定目标灌装液量值；所述第一控制器接收第一流量检测模块输出的第一流量信号，依据所述第一流量信号计算灌入所述液体容器中的液体量，当灌入液体容器中的液体量达到目标灌装液量值时停止灌液操作，并通过所述第一通信模块将所述总灌装液量值发送至所述第二通信模块；所述第二通信模块接收所述第一通信模块发送的所述总灌装液量值；所述飞行控制器通过所述第三通信模块向所述第二通信模块获取所述总灌装液量值，并实时接收所述第二流量检测模块输出的第二流量信号，当喷洒完成后，依据接收到的第二流量信号确定喷洒出的液量值；所述飞行控制器依据所述总灌装液量值以及所述喷洒出的液量值确定剩余液量值，并将所述剩余液量值通过所述第三通信模块发送至所述第二通信模块，所述第二通信模块接收所述第三通信模块发送的所述剩余液量值。