[发明专利]一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法

摘要

本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'_kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'_kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。本发明能够高效率地完成较为庞大、繁复的运算任务。

主权项

1.一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法，其步骤为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；3)改变设定区域，重新分布载体，重复步骤2)，得到另一组方位角测量值；4)重复步骤3)若干次，然后对步骤2)、3)得到的数据进行计算，得到每个载体的统计学误差L'kjt；5)对步骤4)得到的统计学误差L'_kjt进行计算，分离随机误差、仪器误差；然后根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估；其中，统计学误差第j组方位角测量值中第k号载体的全部t次方位角测量值构成的序列记为等效长度L_kjt；根据随机误差、仪器误差的误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估的具体方法为：51)选取一组方位角测量值，对其中每个载体的等效长度Lkjt进行滤波，获取最优估计值序列值L″kjt，即载体的方位角估计值；52)将所述测量真值基准作为准真值Lkjt，即载体的方位角高精度准真值；53)计算准仪器误差序列值ΔLkjt＝|Lkjt‑L”kjt|，并计算此误差的最大值ΔLMax、均值ΔLMean和均方根ΔLMSR；54)计算准随机误差序列值并计算此误差的最大值均值和均方根55)重复计算求误差参数值：更换一组方位角测量值，重复步骤51)～54)，得到多组参量值ΔL_Max、ΔL_Mean、ΔL_MSR，56)根据步骤55)得到结果计算各参量值ΔL_Max、ΔL_Mean、ΔL_MSR，的平均值，即随机误差、仪器误差的误差参数值；然后根据该误差参数值对仿生偏振导航载体测量进行误差评估。