[发明专利]一种无人机航拍规划仿真系统

摘要

本发明公开了一种无人机航拍规划仿真系统，涉及无人机航拍规划领域，其包括机载相机云台仿真控制模块、航拍轨迹操作模块和机载相机云台自动操控模块。本发明在三维仿真实景中实现了对于机载相机云台的姿态规划，在航拍仿真规划过程中实时显示当前机载相机在三维仿真场景中的拍摄景象，同时记录规划过程，保存为相应的航拍规划文件，可以读取航拍规划文件进行航拍规划重演及调整，能够在实际航拍中根据规划文件自动控制机载相机云台的姿态。能够让使用者对于规划的航拍效果有个直观的参照，并提供完善的辅助规划手段。

主权项

一种无人机航拍规划仿真系统，其特征在于：包括机载相机云台仿真控制模块、航拍轨迹操作模块、机载相机云台自动操控模块，其中：所述机载相机云台仿真控制模块根据用户操作，设定三维航拍规划的仿真场景中无人机机载相机参数，控制仿真系统中无人机相机云台的姿态，并将相关信息交由场景显示平台显示当前相机拍摄景象；所述航拍轨迹操作模块记录航拍规划过程中，关键航点的相机云台姿态及变化，保存为航拍规划文件，并提供对于航拍规划文件的读取重演和编辑修改功能；所述机载相机云台自动操控模块在无人机实飞过程中根据相应的航拍规划文件，并对比接收到的当前无人机所在地理位置及姿态信息，自动控制相机云台进行相应的姿态调整，以满足规划时预期的拍摄要求。