[发明专利]一种运动目标观测及模糊复原方法

摘要

本发明公开了一种运动目标观测及模糊复原方法，该方法通过采用具有连续拍摄功能的多台同型号相机固定对同一视场的运动目标进行捕捉拍摄得到观测图像；对获取的观测图像分别进行运动模糊函数估计和分割提取得到各自的运动模糊目标图像；利用得到的运动模糊目标图像和运动模糊函数，采用空间域联合复原算法得到清晰目标图像。本发明对硬件设备要求低，仅需要多台市面流行的具有连拍功能的数码相机便可以解决高速运动目标观测及模糊复原问题。

主权项

1.一种运动目标观测及模糊复原方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，采用具有连续拍摄功能的多台同型号相机固定对同一视场的运动目标进行捕捉拍摄得到观测图像，本步中将每台相机设置成相同的帧频，和设置不同的曝光时间且曝光时间不成倍数关系；步骤二，对同一架相机得到的观测图像中的运动目标进行运动模糊函数估计，得到其运动模糊函数；步骤三，对同一架相机的运动模糊目标图像的分割提取；步骤四，对步骤一中获取的其它相机得到的观测图像中的运动目标进行运动模糊函数估计和分割提取得到各自的运动模糊目标图像；步骤五，利用前面步骤二到四得到的运动模糊目标图像和运动模糊函数，采用空间域联合复原算法得到清晰目标图像；步骤二所述的对运动目标进行运动模糊函数估计得到其运动模糊函数的方法具体采用如下步骤：步骤2a，由相机系统时间设置直接得到每帧图像的获取时间t_i，下标i表示第i帧图像；步骤2b，根据两幅图像目标部分在背景中的位置差异Δl，及时间差异Δt，计算得到图像中目标的运动速度步骤2c，计算观测图像中运动目标的运动模糊长度d，d＝vT，T指曝光时间；步骤2d，计算运动模糊函数h；其中步骤三所述对运动模糊目标图像的分割提取的具体步骤为：步骤3a，对背景图像和步骤一中获取观测图像进行异或运算，得到运动目标在观测图像中的蒙板α，计算公式为：其中I表示观测图像，B表示背景图像；步骤3b，利用蒙板α对观测图像I进行蒙板操作，得到黑色背景的目标图像M，计算公式为M＝I·α；步骤3c，对黑色背景的目标图像M进行抠图，得到运动模糊目标图像g。