[发明专利]具有多机臂同步折叠机构的无人机

摘要

本发明涉及无人机领域；更具体地，本发明涉及具有多机臂同步折叠机构的无人机。该无人机包括基座，其具有平板形状并且在基座上设置有与基座平行地延伸的多个转动轴；多个机臂，其以能够分别绕着转动轴转动的方式与转动轴连接并且能够处于与基座平行的展开状态以及与基座垂直的折叠状态；卡接组件，其用于使多个机臂保持展开状态；以及折叠组件，其用于同步解除卡接组件的卡接状态，使得多个机臂从展开状态同步向折叠状态转换。卡接组件和折叠组件构成多机臂同步折叠机构。通过采用上述的技术方案，本发明提供了一种能够实现多机臂同步折叠的无人机，这使得易于改变该无人机的尺寸并且在折叠机臂的过程中操作简单、便于使用。

主权项

一种具有多机臂同步折叠机构的无人机，其特征在于，所述无人机包括：基座，所述基座具有平板形状并且在所述基座上设置有与所述基座平行地延伸的多个转动轴；多个机臂，所述多个机臂以能够分别绕着所述转动轴转动的方式与所述转动轴连接，并且所述多个机臂能够处于与所述基座平行的展开状态以及与所述基座垂直的折叠状态；卡接组件，所述卡接组件用于使所述多个机臂保持展开状态；以及折叠组件，所述折叠组件用于同步解除所述卡接组件的卡接状态，使得所述多个机臂从所述展开状态同步向折叠状态转换，其中，所述卡接组件和所述折叠组件构成所述多机臂同步折叠机构，所述折叠组件包括：联动件，所述联动件产生使所述卡接组件同步解除卡接的联动动作；以及传动组件，所述传动组件将所述联动动作同步传动到所述多个机臂中的每一个机臂的卡接组件，所述传动组件包括：多个斜导柱，所述多个斜导柱均设置于所述联动件并能够跟随所述联动件一起运动；以及多个滑块，所述多个滑块分别由所述斜导柱驱动以向远离和接近所述联动件的方向往复地运动，所述多个滑块能够将所述联动件的联动动作转换成用于解除所述卡接组件的卡接状态的解除动作。