[发明专利]一种可伸缩变化的多形环状剪式机构

摘要

一种可伸缩变化的多形环状剪式机构,包括内凸部和外凸部；内凸部至少包括一个内凸剪式单元，内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，内铰轴依次穿过内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，外铰轴依次穿过外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；若干内凸部和外凸部相互铰接形成具有上层内环和下层内环的一种可伸缩变化的多形环状剪式机构。

主权项

1.一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，其特征在于：包括内凸部和外凸部；所述内凸部至少包括一个内凸剪式单元，所述内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，所述内铰轴依次穿过所述内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；所述内凸上层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸上层铰轴边，其余两边均为上层侧边，同样的，所述内凸下层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸下层铰轴边，其余两边均为下层侧边；所述外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，所述外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，所述外铰轴依次穿过所述外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；所述外凸上层板和外凸下层板中，与所述外铰轴对应的边分别为外凸上层铰轴边和外凸下层铰轴边；所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为不等腰三角形；同一所述外凸上层板和外凸下层板上的两个所述外凸铰接点与所述外铰轴不在同一直线上；同一所述内凸上层板和内凸下层板上的两个所述内凸铰接点与所述内铰轴不在同一直线上；若干所述内凸部和外凸部相互铰接形成环状剪式结构，所述内凸部与外凸部铰接时，所述内凸剪式单元和所述外凸剪式单元通过所述内凸铰接点和外凸铰接点铰接，形成具有上层内环和下层内环的所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，所述上层内环由所述外凸上层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成；所述下层内环由所述外凸下层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成。