[发明专利]一种可伸缩变化的多形环状剪式机构

说明书

一种可伸缩变化的多形环状剪式机构,包括内凸部和外凸部；内凸部至少包括一个内凸剪式单元，内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，内铰轴依次穿过内凸上层板和内凸下层板；内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，外铰轴依次穿过外凸上层板和外凸下层板；外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；若干内凸部和外凸部相互铰接形成具有上层内环和下层内环的一种可伸缩变化的多形环状剪式机构。

技术领域

本发明涉及剪式机构领域，特别是一种可伸缩变化的多形环状剪式机构。

背景技术

剪式机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或机械臂等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。

目前大多数剪式机构的应用中采用的是单面剪式机构或双平行的剪式机构，如门帘采用的是单面剪式机构，升降机采用的是双平行的剪式机构。大多数的剪式机构的主要缺点是在受多方向力作用下，其受力方向上的结构的强度和刚性不足以承受该力的承重作用，容易发生歪折，安全性也不高。此外，目前的剪式机构的载荷能力也不高，这些弱点限制了它的更广泛的应用。若使用双平行的剪式机构，虽然可以加强载荷能力，但是两个剪式机构之间会存在工作非同步的问题，导致升降机的工作平台运行不平稳等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，该剪式结构收缩自如，能实现不对称的伸缩，实用性广。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，包括内凸部和外凸部；

所述内凸部至少包括一个内凸剪式单元，所述内凸剪式单元包括内铰轴、内凸上层板和内凸下层板；

所述内凸上层板和内凸下层板相互堆叠，所述内铰轴依次穿过所述内凸上层板和内凸下层板；所述内凸上层板和内凸下层板上分别设置有两个内凸铰接点；

所述内凸上层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸上层铰轴边，其余两边均为上层侧边，同样的，所述内凸下层板中，与所述内铰轴对应的边为内凸下层铰轴边，其余两边均为下层侧边；

所述外凸部包括若干首尾相接的外凸剪式单元，所述外凸剪式单元包括外铰轴、外凸上层板和外凸下层板；

所述外凸上层板和外凸下层板相互堆叠，所述外铰轴依次穿过所述外凸上层板和外凸下层板；所述外凸上层板和外凸下层板分别设置有两个外凸铰接点；

所述外凸上层板和外凸下层板中，与所述外铰轴对应的边分别为外凸上层铰轴边和外凸下层铰轴边；

所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为不等腰三角形；

同一所述外凸上层板和外凸下层板上的两个所述外凸铰接点与所述外铰轴不在同一直线上；同一所述内凸上层板和内凸下层板上的两个所述内凸铰接点与所述内铰轴不在同一直线上。

若干所述内凸部和外凸部相互铰接形成环状剪式结构，所述内凸部与外凸部铰接时，所述内凸剪式单元和所述外凸剪式单元通过所述内凸铰接点和外凸铰接点铰接，形成具有上层内环和下层内环的所述一种可伸缩变化的多形环状剪式机构，所述上层内环由所述外凸上层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成；所述下层内环由所述外凸下层铰轴边、上层侧边和下层侧边依次组成。

进一步，所述内凸上层板、内凸下层板、外凸上层板和外凸下层板均为钝角三角形。