[发明专利]用于智能汽车竞赛信标组的自动化裁判系统及方法有效
| 申请号： | 201610210869.8 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN105903165B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 卓晴;王京春;江永亨;滕昕;鲁畅;王福洋 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A63B71/06 | 分类号： | A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426 | 代理人： | 刘冬梅,路永斌 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于大学生智能汽车竞赛中的自动化裁判系统及裁判方法。该系统应用了电磁感应原理，通过测量检测线圈内部磁通量的变化来检测车模是否接近信标，并且设计了特殊的信标枚举过程使得信标能够自动分配地址，省去独立设置信标地址的麻烦。该系统检测精度高，响应灵敏；信标数量布置灵活，而且现场布线容易；采用集成运算放大器使得检测信号线性好精度高；有效筛选出有用信号和滤除干扰信号，并且使得信号检测范围大大增加；该系统既可以工作在联机工作模式下进行自动控制，又可以工作在手工工作模式下进行人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 汽车 竞赛 信标 自动化 裁判 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于智能汽车竞赛信标组的自动化裁判系统，其特征在于，该系统包括总线接口模块(01)、信标模块(02)和总线，其中，总线接口模块(01)用于检测信标模块(02)的工作状态和发送命令至信标模块(02)，和/或信标模块(02)用于发射红光和红外光信号，还用于检测车模是否接近所述信标模块(02)，和/或总线包括电源线、地线、命令线和反馈线。
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