[发明专利]一种用于薄板类工件的精密气动夹持机械手爪

摘要

本发明涉及一种用于薄板类工件的精密气动夹持机械手爪。包括手爪夹持机构、手爪移动机构和靠模移动机构。手爪夹持机构包括上下对应的一对板状的手爪、左右对应的一对靠模和定位机构；手爪移动机构包括滑动底板和一对内导轨；靠模移动机构包括U形框架、气缸和一对外导轨。气缸通过U形框架带动一对靠模往复移动，在移动过程中控制一对板状的手爪的夹紧与松开；同时，一对手爪通过滑动底板实现沿一对内导轨的往复移动。本发明结构设计合理，通过一个气缸能实现机械手爪整体移动以及机械手爪上下夹板夹紧与松开等全部动作。

主权项

一种用于薄板类工件的精密气动夹持机械手爪，其特征在于：包括手爪夹持机构、手爪移动机构和靠模移动机构；所述手爪夹持机构包括上下对应的一对板状的手爪、左右对应的一对靠模和定位机构；所述手爪移动机构包括滑动底板（3）和一对内导轨（24）；所述靠模移动机构包括U形框架（4）、气缸（10）和一对外导轨（20）；所述一对内导轨（20）和一对外导轨（24）均位于底板（16）上，一对内导轨（20）位于中部，一对外导轨（24）对称位于一对内导轨（20）的外侧；所述滑动底板（3）和U形框架（4）在同一平面内，滑动底板（3）位于U形框架（4）的中部；所述气缸（10）通过U形框架（4）带动一对靠模实现沿一对外导轨（24）的往复移动，一对靠模在移动过程中控制一对手爪实现对被加工的薄板件的夹紧与松开；同时，一对手爪通过滑动底板（3）实现沿一对内导轨（20）的往复移动。