[发明专利]输电线路防外破大型施工车辆的识别报警方法

摘要

本发明公开了一种输电线路防外破大型施工车辆的识别报警方法，该方法基于视频图像处理，检测出大型施工车辆的经过、停留、扬臂情况并进行报警，包括对摄像头获取的当前图像帧进行高斯模糊预处理；使用混合高斯建模的方法进行背景建模和前景识别；使用颜色差法消除运动目标的阴影；根据设定的像素阈值进行目标过滤，过滤后进行角点检测，提取每个前景区域的特征；使用预先训练好的SVM分类器进行车型判断。然后进行大型施工车辆经过报警。本发明能检测各种大型施工车辆的经过、停留、扬臂情况并进行报警；能克服其它基于颜色的方法存在的只能检测特定某种颜色车辆的缺点，达到更好的查全率和查准率。

主权项

1.一种输电线路防外破大型施工车辆的识别报警方法，其特征在于：该方法基于视频图像处理，检测出大型施工车辆的经过、停留、扬臂情况并进行报警，包括以下步骤：(1)对摄像头获取的当前图像帧进行高斯模糊预处理；(2)使用混合高斯建模的方法进行背景建模和前景识别；(3)使用颜色差法消除运动目标的阴影；(4)根据设定的像素阈值进行目标过滤，过滤后进行角点检测，提取每个前景区域的特征；(5)当缓存非空时，使用感知哈希算法判断是否有大型施工车辆停留，当有车停留时进一步判断是否超过时间阈值，如超过，则进行停车报警；(6)对每个前景区域，使用预先训练好的SVM分类器进行车型判断，如判断为大型施工车辆，则计算当前区域的哈希值，并将当前区域的位置、大小、哈希值、时间戳存入缓存并且更新缓存中相应记录的值，然后进行大型施工车辆经过报警；(7)当车型判断为非大型施工车辆时，则检测是否扬臂，如是扬臂，则检测车体是否停留，如是，则进行扬臂报警，其它情况均不扬臂报警。