[发明专利]一种可以筛分果子大小的机器人有效
| 申请号： | 201610202971.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN105830644B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李公法;杜锋;廖雅杰;刘洪海;赵颢云;蒋国璋;孔建益;熊禾根;孙瑛;郭永兴;秦丽;李贵;李喆;刘泽;丁威良;苗卫;陈迪斯;何洋;常文俊;李贝;汤恒;胡文龙 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B07B13/04 |
| 代理公司： | 50219 重庆百润洪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 筛分 果子 大小 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可以筛分果子大小的机器人，其特征在于：包括车轮式机器人本体(1)，车轮式机器人本体(1)上中部设有空心立柱(9)，车轮式机器人本体(1)上在空心立柱(9)右侧设有第一机械臂(5)，第一机械臂(5)的头端设有第一机械手(6)；车轮式机器人本体(1)上在空心立柱(9)左侧设有第二机械臂(7)，第二机械臂(7)的头端设有第二机械手(8)；车轮式机器人本体(1)内部还设有第一控制系统(4)、第二控制系统(2)及第三控制系统(3)；所述的第一机械臂(5)与空心立柱(9)之间在车轮式机器人本体(1)上设有第一储存器(14)，第二机械臂(7)与空心立柱(9)之间在车轮式机器人本体(1)上设有第二储存器(17)；所述的空心立柱(9)上设有圆形模具(11)，圆形模具(11)上部在空心立柱(9)上设有感应器(10)，圆形模具(11)下部设有输送槽(13)，圆形模具(11)经输送槽(13)与第一储存器(14)连接；所述的圆形模具(11)上套有度量圈(22)；所述的第一机械手(6)上设有红外感应器(24)；所述的第一机械手(6)与第二机械手(8)的手指上均设有橡胶套(23)；所述的第一储存器(14)前侧与后侧上下分别均由第一连接板(15)与第二连接板(16)通过锁扣(20)连接；所述的第二储存器(17)前侧与后侧上下分别均由第三连接板(18)与第四连接板(19)通过锁扣(20)连接。/n
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