[发明专利]一种研制磨球智能级配控制器的方法

摘要

本发明公开了一种研制磨球智能级配控制器的方法，它包括合理选择球磨机种类和规格；确定动态补球参数工程模型并对其进行程序编制，并输入存储模型程序、运算控制器、已知条件和参数；设计主要和辅助的控制电路及元件，并组成所研制的磨球智能级配控制器仪表内外结构；对所研制的磨球智能级配控制器进行现场作业性能验证及完善。本发明通过综合诸多因素，通过长期研发而创造出的数学模型为理论基础，通过程序编制和电气及仪表装置的设置研制而成。其将会使每一台球磨机的操作者能够通过使用磨球智能级配控制器达到科学的，最大程度的使磨球在球磨机中达到最好的应用，从而实现最大程度的节能降耗和节约成本的各项指标。

主权项

1.一种研制磨球智能级配控制器的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)根据磨料的材料特性、球磨机的工作环境和工作要求合理选择球磨机种类，根据球磨机使用方的生产能力需求选择球磨机规格；(2)确定球磨机最佳不同球径磨球级配方案，最经济材质磨球，磨球最佳装载量和补球方案周期；(3)确定动态补球参数工程模型，所述动态补球参数工程模型为磨球磨损矩阵模型或神经网络预报磨球补球比例模型；所述磨球磨损矩阵模型的建立包括如下步骤：A1：确定磨球磨损稳态特性矩阵为[p(t)]，A2：确定理想的装球级配向量{x0}和实际的装球级配向量{x}，1台球磨设备的额定装球量为W，其磨球磨损稳态特性矩阵为[p(t)]，理想的装球级配向量{x0}和实际的装球级配向量{x}分别是：{x0}＝{x10,x20,…,xk0,…,xn0}T，                S2{x}＝{x1,x2,…,xk,…,xn}T；                   S3A3：经过t天连续磨煤后，第k级别磨球在滚筒中的驻留量与理想配球量之差为ΔWk：A4：应补加的总量为ΔW：A5：第j级别合理补球量为ΔWBj的判别条件，即补球原则条件表征式如下：a1.当时，ΔW_Bj＝0；a2.当时，取a3.当时，取ΔW_Bj＝ΔW_j；A6：补球后磨球级配变为：xBj＝xj‑ΔWj/W+ΔWBj/W,j＝1,2,...,n；       S6A7：利用公式S1‑S6，利用MATLAB语言编程计算前7次补球量的参数；所述神经网络预报磨球补球比例模型的建立包括如下步骤：B1：确定神经网络预报磨球补球比例模型为[p(t)]，[p(t)]＝{y}×{x}‑1w1＝0.682843374990140.60406698796090w2＝‑0.20274877882385  0.20451645869560‑0.30974740916445  0.32924537190527‑0.18059072627341  0.10141961262160b1＝‑1.31928900327032‑1.29637427714563b2＝0.999889187330540.999093883849591.00065821523216；B2：第j级别合理补球量为ΔWBj的条件判别式：当时，ΔW_Bj＝0；B3：采用所述步骤B1所得的神经网络预报磨球补球比例模型结合人工神经网络拓扑结构对最佳不同球径磨球的级配方案进行识别训练，建立最佳量化动态补球模型方案；(4)对所采用的动态补球参数工程模型进行程序编制，并输入存储模型程序和运算控制器；(5)对所述步骤(4)编制完成的程序中输入已知条件和参数；(6)设计主要和辅助的控制电路及元件，并组成所研制的磨球智能级配控制器仪表内外结构及外表的美工处理；(7)对所研制的磨球智能级配控制器的样机分类型和不同规格系列的磨球智能级配控制器进行现场作业性能验证及完善。