[发明专利]喷射装置用无油缸伸缩机构及预切槽喷射装置在审
申请号: | 201610200902.9 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN105673024A | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 刘飞香;程永亮;郑大桥;刘在政;罗建利;田泽宇;黄开鹏;廖碧波;孙春庆;鲁建伟 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团有限公司 |
主分类号: | E21D9/00 | 分类号: | E21D9/00 |
代理公司: | 长沙七合源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 欧颖 |
地址: | 410100 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种喷射装置用无油缸伸缩机构,包括径向由外而内设置的基本臂、中伸缩臂和内伸缩臂,基本臂本体的轴向前端固定设置有第三换向轮,第二卷筒件将第四链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做伸出运动;第一卷筒件将第三链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做收缩运动;中伸缩臂本体的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮和第二换向轮,两换向轮和第一、第二两链绳的特殊连接使得随伸缩臂伸缩时内伸缩臂与中伸缩臂同步伸缩。而本发明中导向槽和滑块的结构,解决了所述伸缩机构运动时臂与臂之间径向滑动和圆周转动的问题,臂伸缩运动时能完全保持直线型运动。 | ||
搜索关键词: | 喷射 装置 用无油缸 伸缩 机构 预切槽 | ||
【主权项】:
一种喷射装置用无油缸伸缩机构,包括径向由外而内设置的基本臂(1)、中伸缩臂(2)和内伸缩臂(3),基本臂本体(10)的轴向前端固定设置有第三换向轮(13),经第三换向轮(13)换向的第四链绳(7)一端与第二卷筒件(9)连接、另一端与固定连接在中伸缩臂本体(20)轴向尾端的铰座E(23)连接,第二卷筒件(9)将第四链绳(7)卷收使得中伸缩臂(2)相对于基本臂(1)做伸出运动;第三链绳(6)一端与第一卷筒件(8)连接、另一端与中伸缩臂本体(20)轴向尾端连接,第一卷筒件(8)将第三链绳(6)卷收使得中伸缩臂(2)相对于基本臂(1)做收缩运动;中伸缩臂本体(20)的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮(21)和第二换向轮(22),经第一换向轮(21)换向的第一链绳(4)一端与固定连接在基本臂本体(10)轴向尾端的铰座A(12)连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体(30)轴向尾端的铰座B(32)连接,使得随伸缩臂伸出时内伸缩臂(3)与中伸缩臂(2)同步伸出;经第二换向轮(22)换向的第二链绳(5)一端与固定连接在基本臂本体(10)轴向前端的铰座C(11)连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体(30)轴向前端的铰座D(31)连接,使得随伸缩臂收缩时内伸缩臂(3)与中伸缩臂(2)同步收缩。
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