[发明专利]一种市政园林用折叠翼无人机

摘要

本发明公开了一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身和机翼，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸。本发明可方便收折机翼，便于存放，具有实用性。

主权项

1.一种市政园林用折叠翼无人机，包括机身、机翼以及尾翼，其特征在于，所述机身设有内腔，所述内腔左右两侧相贯通，所述内腔的前板上设有第一电机，所述第一电机上连接一与机身同向设置的丝杆，所述丝杆的两侧对称地啮合有一齿轮，所述齿轮的中心通过中轴连接于机身上，所述齿轮的侧壁上连接有转动板，所述转动板的外端部垂直连接有支撑板，所述支撑板的前端连接有第一气缸，所述第一气缸的前端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述支撑板与转动板同侧的侧壁上设有第二气缸，所述第二气缸的端部连接有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第二螺纹杆，所述内腔的前板上还设有用于与所述第二螺纹杆相螺合的第二螺母，所述第二螺母通过第三气缸连接于前板上，所述支撑板的另一侧设有所述机翼；所述尾翼包括设于机身后端部上的第四电机以及延伸于机身后端的连接环，所述连接环内通过轴承连接有旋转轴，所述旋转轴横向设置，所述旋转轴上固定连接有传动齿轮，所述第四电机通过主动齿轮驱动所述传动齿轮，所述旋转轴的两端处各设有一第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有螺旋桨；所述机身、机翼以及尾翼的金属零件上涂有防水涂料，所述防水涂料由下列重量份数的原料制成：甲基丙烯酸甲酯88、苯乙烯77、聚丁二烯2、聚碳酸酯2、滑石粉2、过硫酸铵0.8、磷酸酯单体8、去离子水15、玻璃鳞片25、浓度为75wt％的乙醇25、浓度为10wt％的氢氧化钠溶液50、异丙醇3、邻苯二酚5、硅酸锌5、环氧大豆油5、轻质碳酸钙5、氧化锌8、聚硅油乳液5、硅烷偶联剂KH560为1份、抗氧剂168为1份、SDS为2份；所述防水涂料由以下具体步骤制备而成：(1)将去离子水与SDS混合，放入反应釜中，边搅拌边升温至80℃，然后加入一半量的甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯以及过硫酸铵，恒温搅拌40分钟后继续加入剩余量的甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯以及磷酸酯单体，保温3小时，得到含磷酸酯的丙烯酸乳液；(2)将玻璃鳞片粉碎，过100目筛，然后将其置于浓度为10wt％的氢氧化钠溶液中浸泡50分钟，过滤，用水洗至中性待用；将硅烷偶联剂KH560与浓度为75wt％的乙醇混合形成溶液，将上述碱处理后的玻璃鳞片置于其中，均匀搅拌40分钟，过滤后在烘箱中以90℃的温度干燥2.5小时，得到表面改性玻璃鳞片；(3)将轻质碳酸钙、氧化锌中加入等量的水中，放入球磨机中球磨30分钟后加入一半量的聚硅油乳液，继续球磨40分钟后放入搅拌釜中，加入总量2倍量的水，搅拌均匀后继续加入异丙醇、邻苯二酚，以600转/分的速度搅拌40分钟，然后加入剩余聚硅油乳液，在2000转/分的速度下搅拌，直到浆料细度小于45μm，得到混合浆料；(4)最后将步骤(1)得到的含磷酸酯的丙烯酸乳液与步骤(3)得到的混合浆料混合，加入其余剩余成分，以800转/分的速度搅拌均匀即得。