[发明专利]基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统及其方法

摘要

一种基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统，用于检测双起升双吊具桥吊的摆角情况，其包含小车机构，其设置在大车机构上，其包含一对起升电机，每个所述的起升电机分别通过一转轴驱动一对吊绳；一对吊具，各个吊具顶部分别与对应的一对吊绳连接；一对全景摄像装置，每个全景摄像装置分别包含一设置在对应的各个吊具顶部的全景摄像头；一对信号处理装置，每个信号处理装置分别连接对应的各个全景摄像装置。其优点是通过全息摄像装置来采集负载在三维空间内的位置信息，经过计算机信号处理以获得桥吊的摆角信息，具有结构简单，价格低廉，测量精度高的优点。

主权项

一种基于全息摄像技术的双吊具桥吊摆角检测系统，用于检测双起升双吊具桥吊的摆角情况，其特征在于，包含：小车机构(300)，其设置在大车机构(400)上，其包含一对起升电机(301)，每个所述的起升电机(301)分别通过一转轴(302)驱动一对吊绳(303)；一对吊具(800)，各个吊具(800)顶部分别与对应的一对吊绳(303)连接；一对全景摄像装置(100)，每个全景摄像装置(100)分别包含一设置在对应的各个吊具(800)顶部的全景摄像头；一对信号处理装置(200)，每个信号处理装置(200)分别连接对应的各个全景摄像装置(100)，所述的全景摄像装置(100)对桥吊作业时的摆动情况进行记录，得到整个空间的图像信息，图像信息作为记录结果由信号处理装置(200)进行处理并计算得到摆角信息；所述小车机构(300)的底部对称设有两组孔位，孔位作为摆角顶点，吊绳(303)由孔位处开始摆动；在所述小车机构(300)底部的每组孔位的相应位置分别设置一个标定点(600)，各吊具(800)静止时每个所述全景摄像装置(100)分别位于对应标定点(600)的正下方，该标定点(600)作为吊具(800)工作时摆角运动情况的参考。