[发明专利]一种立体停车设备车位路径最优化控制方法

摘要

本发明提供了一种立体停车设备车位路径最优化控制方法，包括如下步骤：①生成群体；②译码转换；③适应度计算；④选定路径。在所述步骤③适应度计算之后，还进行迭代：以适应度计算结果为基础用轮赌的方式对字节组进行挑选，对挑选出的字节组进行随机的交叉或变异计算，交叉或变异计算后的结果重新进行步骤③适应度计算，以此重复迭代至少两次。本发明可以快速的搜索到最短、最优路径；算法的运算效率高；具有可扩展性，容易与其它算法结合；减少载车板的动作次数，缩短存取车时间。

主权项

一种立体停车设备车位路径最优化控制方法，包括如下步骤：①生成群体：按照车位数量n随机生成组数为A、每组数量为B的字节群体，其特征在于：字节组数A小于车位数n并大于车位数的一半n/2，每组字节数量B和车位数n相同，每字节所占比特位为八的倍数；②译码转换：将每字节的后三个比特位识别为车位移动动作，每字节除后三个比特位之外的其他比特位识别为车位号，然后将每字节后三个比特位为101、110、111的转换为000，每一字节组即为一个移动方案；③适应度计算：以任一常数m减去达到目标的移动方案所用移动步数C作为适应度计算结果；④选定路径：选择适应度计算结果最高的一个移动方案并执行。