[发明专利]旋转定位照相识别系统在审
| 申请号： | 201610181059.4 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105668195A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张培军;张达鑫;杜文欣 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/22 | 分类号： | B65G47/22;B65G13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212325 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 旋转定位照相识别系统，由辊道（1）、夹紧定心机构（2）、顶升旋转机构（3）和照相识别机构（4）组成，所述的夹紧定心机构（2）设在辊道（1）的一端，顶升旋转机构（3）设在辊道（1）上并固定在机架（1-4）的下层，其特征在于：所述的照相识别机构（4）设在辊道（1）的一侧与顶升旋转机构（3）在同一直线，由物料传感器（1-3）通过检测，夹紧定心机构（2）夹紧定心,顶升旋转机构（3）顶出辊道（1）并旋转，照相识别机构（4）位置识别，机器人手抓将工件放到机床里，完成上料动作。本发明，构思新颖，将从辊道过来的工件进行停止、定心、旋转、相机找位置，机器人自动上下料，完成自动化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 定位 照相 识别 系统 | ||
【主权项】：
旋转定位照相识别系统，由辊道（1）、夹紧定心机构（2）、顶升旋转机构（3）和照相识别机构（4）组成，所述的夹紧定心机构（2）设在辊道（1）的一端，顶升旋转机构（3）设在辊道（1）上并固定在机架（1‑4）的下层，其特征在于：所述的照相识别机构（4）设在辊道（1）的一侧与顶升旋转机构（3）在同一直线，从辊道（1）的另一端进入的工件,由物料传感器（1‑3）通过检测，夹紧定心机构（2）夹紧定心,顶升旋转机构（3）顶出辊道（1）并旋转,照相识别机构（4）位置识别，机器人手抓将工件放到机床里，完成上料动作。
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