[发明专利]一种基于图像视觉的轴承表面瑕疵检测方法

摘要

本发明公开一种基于图像视觉的轴承表面瑕疵检测方法，包括如下步骤将采集到的图像读取到计算机内存，对轴承图像进行预处理，将色彩空间从RGB转换到LAB，取A分量图作为处理对象；对图像进行二值化处理，采用具有统计意义上最佳分割的OTSU算法进行阈值选取，进行二值化分割；通过对二值图像中白色像素即目标的标记，分别形成一个个被标识的块，进一步获得这些块的质心、面积、圆度值参数；对二值图像进行边缘检测，大幅度减少数据量，只保留轴承图像必要结构属性；利用霍夫变换获得轴承内圆圆心和半径参数；缺失判断。本发明能尽量减小检测算法的复杂度，能够实现轴承表面缺陷的自动检测及识别，具有非接触、不干扰生产过程的特点。

主权项

一种基于图像视觉的轴承表面瑕疵检测方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将采集到的图像读取到计算机内存，对轴承图像进行预处理，将色彩空间从RGB转换到LAB，取A分量图作为下一步处理对象；(2)对上一步取得的图像进行二值化处理，采用具有统计意义上最佳分割的OTSU算法进行阈值选取，进行二值化分割；(3)通过对二值图像中白色像素即目标的标记，分别形成一个个被标识的块，进一步获得这些块的质心、面积、圆度值参数；(4)对二值图像进行边缘检测，大幅度减少数据量，只保留轴承图像必要结构属性；(5)霍夫变换检测圆，利用霍夫变换获得轴承内圆圆心和半径参数；(6)缺失判断包括：1)铆钉缺失判断，采用的办法是把内外圈之间的圆环截取出来，进行区域标记之后，对每个标记的块进行圆度值的检测，圆度值也即接近圆形的程度，此为判据1；接着获取区域像素面积，设定阈值T进行对比，此为判据2；二者结合共同判断是否存在铆钉缺失；2)滚动体缺失判断，判断方法采取分别截取内、外圆环，获取每个连通的圆环小区域的像素面积，正常情况下，每个圆环区域面积近似相等；若出现漏装滚动体的情况，则圆环区域面积明显会比正常情况下大接近一倍；将所得每个圆环面积与预先设定的阈值T比较，若大于T，面积异常，此为判据1；将内、外圆环面积异常位置进行对比，若内、外圆环面积异常部位一致，此为判据2，此时可以判断缺失滚动体。