[发明专利]自动检测印制板的针床和自动检测控制方法

摘要

自动检测印制板的针床及其自动检测控制方法，属于自动化控制领域。现有的印制板自动检测针床不能实现自动装备检测的问题。本发明通过安装在针床上的图像采集装置(9)拍摄并读取图像信息，PC机(1)得到BMP格式图片，自动分析印制板形状；之后分析印制板的位置；之后给相应伺服电机发送指令带动丝杠运动从而调节吸嘴(7)位置，自动将印制板放入自动检测针床中；给针床通电启动对针床的检测，利用图像采集装置(9)获得电子屏上印制板的水温和燃油余量信息，根据检测结果将印制板放入下道工序或检修工序中。本发明能将针床自动放入指定位置进行压接，且放入指定位置的精度达到0.1mm，保证压接工作的准确性。

主权项

一种自动检测印制板的针床，其组成包括：PC机(1)、伺服电机控制器(2)、角度调节伺服电机(3)、高度控制伺服电机(4)、水平位置控制伺服电机(5)、位置传感器(6)、吸嘴(7)、真空发生器(8)、图像采集装置(9)、针床(10)、丝杠和机械手臂，其特征在于：吸嘴(7)安装在机械手臂末端，机械手臂另一端安装在丝杠上，丝杠由角度调节伺服电机(3)、高度控制伺服电机(4)和水平位置控制伺服电机(5)控制，且角度调节伺服电机(3)、高度控制伺服电机(4)和水平位置控制伺服电机(5)分别与伺服电机控制器(2)连接，伺服电机控制器(2)连接PC机(1)连接；吸嘴(7)通过软管连接真空发生器(8)，真空发生器(8)连接PC机(1)；PC机(1)还连接图像采集装置(9)，图像采集装置(9)安装在针床(10)上，针床(10)上还安装用于测量印制板与针床(10)之间距离的位置传感器(6)。