[发明专利]一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法有效

专利信息
申请号: 201610178687.7 申请日: 2016-03-25
公开(公告)号: CN105868777B 公开(公告)日: 2019-05-24
发明(设计)人: 马立玲;汪首坤;赵江波;沈伟;王军政 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06N3/00
代理公司: 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 代理人: 王民盛
地址: 100081 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法,包括:步骤1,通过传感器采集动力舱的故障样本数据,得到样本数据,S={(xi,yi)},其中,为第i个n维属性样本,i∈[1,N],N为样本总数;yi为第i个样本对应的故障类别;步骤2,将样本数据S={(xi,yi)}进行归一化预处理,得到训练集和测试集;步骤3,利用基于高斯扰动的布谷鸟搜索算法选择最优的RVM核参数σ;步骤4,将训练集数据输入RVM模型,进行训练,构造相关向量机;步骤5,用构造好的RVM分类器对测试集的数据进行分类,得到相应的动力舱故障状态。本发明在缩短训练时间的同时能提高分类精度,泛化能力强,能准确的检测出动力舱的不同故障问题,很好的解决了动力舱一体机式故障诊断问题。
搜索关键词: 一种 基于 优化 相关 向量 装甲车 动力 故障诊断 方法
【主权项】:
1.一种基于优化的相关向量机装甲车动力舱故障诊断方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤,步骤1,通过传感器采集动力舱的故障样本数据,得到样本数据,S={(xi,yi)},其中,为第i个n维属性样本,i∈[1,N],N为样本总数;yi为第i个样本对应的故障类别;步骤2,将样本数据S={(xi,yi)}进行归一化预处理,得到训练集和测试集;步骤3,利用基于高斯扰动的布谷鸟搜索算法选择最优的RVM核参数σ;步骤31,收集动力舱的传感器参数数据,构成RVM的训练集,初始化GCS算法的参数,包括鸟巢的个数n,寄住鸟发现“外来卵”的概率Pa,核函数参数的选取范围等;步骤32,在解空间里随机产生n个鸟巢位置,即生成初始解,在鸟巢中产卵,每一个鸟巢位置对应一个参数σ,比较鸟巢位置的优劣,找到当前最优鸟巢位置,将当前最优鸟巢位置保留至下一代;步骤33,对其他鸟巢位置进行更新迭代,得到一组新的鸟巢位置,并比较鸟巢位置的优劣;步骤34,将这组鸟巢位置与上一代的鸟巢位置进行比较,用较好的鸟巢位置代替较差的鸟巢位置,得到一组较优鸟巢位置步骤35,产生一个随机数r比较其与pa的大小,保留kt中被发现概率较小的鸟巢,且随机更新被发现概率较大的鸟巢,得到一组新的鸟巢位置并评价其优劣,将这组鸟巢位置与kt中的鸟巢位置进行比较并择优取之,得到一组新的较优鸟巢位置步骤36,对鸟巢位置pt进行高斯扰动,得到一组新的鸟巢位置并评价其优劣,将这组鸟巢位置与pt中的鸟巢位置进行比较,用较优的鸟巢位置代替较差的鸟巢位置,最终得到一组更优的鸟巢位置此时仍将p”t记为pt;步骤37,找出步骤36中pt中的最优解,判断迭代次数是否已达上限和精度是否满足要求,若满足结束条件,则输出最优解,否则返回步骤33;步骤38,根据最优鸟巢位置得到对应的RVM的核参数σ;步骤4,将训练集数据输入RVM模型,进行训练,构造相关向量机;步骤5,用构造好的RVM分类器对测试集的数据进行分类,得到相应的动力舱故障状态。
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