[发明专利]定位装置的参数设定方法及定位装置在审
| 申请号： | 201610178399.1 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN106020111A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 石井真二;寺田祐贵 | 申请（专利权）人： | DMG森精机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 日本奈良县大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可快速设定适用于待处理移动对象的适当的控制参数的定位装置等。本发明的定位装置1包括,受其控制,设定所用的控制参数的参数设定部8。参数设定部8,执行共振频率检测处理,使装有所述移动对象的移动台发生移动,检测所述移动装置产生的共振频率,以及惯量估计处理,使装有所述移动对象的移动台发生移动,估计作用于所述移动装置的惯量，同时,根据检测到的共振频率,进行阻尼滤波器的去除频带和速度增益的设定处理,以及根据所估计的惯量,进行快进时间常数的设定处理。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 参数 设定 方法 | ||
【主权项】：
一种定位装置的参数设定方法,该定位装置，对使装有移动对象的移动台做旋转运动或线性运动的移动装置的驱动电机进行控制,将所述移动台定位到指定目标位置,其特征在于，该参数设定方法，至少设定快进时间常数,速度增益和阻尼滤波器的去除频带等的控制参数,执行共振频率检测处理,使所述装有所述移动对象的移动台发生移动,检测所述移动装置产生的共振频率,以及执行惯量估计处理,使所述装有所述移动对象的移动台发生移动,估计作用于所述移动装置的惯量，同时,根据检测到的所述共振频率,设定阻尼滤波器的去除频带和速度增益,根据所估计的惯量,设置所述快进时间常数。
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