[发明专利]遥控行驶装置用的延时校正方法及系统有效
| 申请号： | 201610176353.6 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105652721B | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 何春旺 | 申请（专利权）人： | 珠海市磐石电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;A63H30/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及遥控行驶装置用的延时校正方法及系统，本发明利用基准延时距离和基准放大倍率之间对应的关系函数，计算得出延时距离对应的放大倍率，继而通过变输出的视频画面的大小校正视频画面的时间延迟，本发明对视频信号的模数转换延迟和信号传输过程中的传输延迟都进行了校正，有效提高遥控行驶装置在超视距或不可目测的区域内通过人工远程行驶时的安全性；同时，避免使用复杂昂贵的变焦摄像头，提升了校正的可靠性，并降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 行驶 装置 延时 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.遥控行驶装置用的延时校正方法，所述遥控行驶装置上设置有摄像头，所述摄像头用于向遥控器输出视频信号，所述遥控器向所述遥控行驶装置发送控制信号；其特征在于，所述延时校正方法包括：S1.获得遥控行驶装置的行驶速度；S2.获得延迟时间；S3.根据所述行驶速度和所述延迟时间计算延时距离；S4.获得基准延时距离和基准放大倍率之间对应的关系函数；S5.根据所述延时距离和所述关系函数计算放大倍率；S6.根据所述放大倍率调节视频输出的画面大小。
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