[发明专利]一种吊机的控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种吊机的控制方法及控制装置，属于能量回馈控制技术领域。该控制方法通过实时监测直流母线上的电压值Ua和超级电容组两端的电压值Ub，当直流母线上的电压值Ua小于预设的直流母线上的最高电压值U2，且超级电容组两端的电压值Ub小于预设的直流母线上的最低电压值U1时，断开超级电容组与直流母线的连接，当直流母线上的电压值Ua大于预设的直流母线上的最高电压值U2或超级电容组两端的电压值Ub大于预设的直流母线上的最低电压值U1时，将超级电容组与直流母线连接，由吊机处于制动状态时产生的电能对超级电容组进行充电，避免了在非制动状态将需要充电的超级电容组与直流母线连接而造成的电路负载增大的情况。

主权项

一种吊机的控制方法，所述控制方法用于控制所述吊机中的超级电容组与直流母线连接和断开，其特征在于，所述控制方法包括：在所述吊机工作过程中，实时监测所述直流母线上的电压值Ua和所述超级电容组两端的电压值Ub；当所述超级电容组两端的电压值Ub大于预设的直流母线上的最低电压值U1时，将所述超级电容组与所述直流母线连接；当所述直流母线上的电压值Ua小于预设的直流母线上的最高电压值U2，且所述超级电容组两端的电压值Ub小于所述直流母线上的最低电压值U1时，断开所述超级电容组与所述直流母线的连接；当所述直流母线上的电压值Ua大于所述直流母线上的最高电压值U2时，将所述超级电容组与所述直流母线连接；其中，U1为所述吊机在非制动过程中直流母线上的最低电压值，U2为所述吊机在非制动过程中直流母线上的最高电压值。