[发明专利]单板彩涂线自动换垛小车及其换垛方法

摘要

本发明涉及单板彩涂线技术领域，尤其是一种单板彩涂线自动换垛小车及其换垛方法，包括具有叉臂的机架和用于驱动机架移动的平移机构，叉臂上设置有输送方向与叉臂长度方向一致的皮带输送机构，机架上设置有用于驱动叉臂上升和下降的升降机构，在单板的加工过程中，将托盘转成由小车的叉臂托住，平台即可脱开并下降至装片区，实现在上一个托盘上的单板加工过程中，同时在平台上放置托盘并在托盘上放置单板，当由小车叉臂托住的托盘上的单板涂装结束后，小车退出彩涂线的工作区，然后平台带着装载有单板的托盘上升至彩涂线的工作区，无缝衔接了彩涂线的涂装流程，缩短彩涂线的闲置时间，大大提高了彩涂线的涂装效率。

主权项

一种单板彩涂线自动换垛小车，其特征在于：包括具有叉臂（1）的机架（2）和用于驱动机架（2）移动的平移机构，所述叉臂（1）上设置有输送方向与叉臂（1）长度方向一致的皮带输送机构，所述机架（2）上设置有用于驱动叉臂（1）上升和下降的升降机构；所述升降机构包括第一传动轴（7）、叉架（8）、主动连杆（9）、若干从动连杆（10）和动力装置，所述第一传动轴（7）转动设置在所述机架（2）上，所述叉架（8）设置在所述机架（2）上，所述主动连杆（9）的一端与所述第一传动轴（7）传动连接，另一端与所述叉臂（1）铰接，所述从动连杆（10）的一端与所述叉架（8）铰接，另一端与所述叉臂（1）铰接，所述动力装置用于驱动所述第一传动轴（7）转动。