[发明专利]一种自动化插件方法在审
| 申请号： | 201610158603.3 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN107205335A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 尹茂思;叶军 | 申请（专利权）人： | 深圳市堃琦鑫华股份有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 张浩 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动化插件方法，包括以下操作步骤步骤一提供一种插件机；步骤二PCB板位置识别，通过第二CCD识别装置识别并记录PCB板图像信息，所述PCB板图像信息包括线脚插孔位置信息；步骤三电子元器件的识别，机械臂夹取电子元器件至第一CCD识别装置，第一CCD识别装置识别并记录电子元器件图像信息，所述电子元器件图像信息包括引脚位置信息；步骤四插件，控制电脑根据线脚插孔位置信息、引脚位置信息控制机械臂，机械臂带动电子元器件至PCB板上对应线脚插孔位置进行插件。本发明旨在解决现有插件工艺中存在对于不同尺寸的PCB板适应性差，定位要求精度高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 插件 方法 | ||
【主权项】：
一种自动化插件方法，其特征在于，包括以下操作步骤：步骤一：提供一种插件机，所述插件机包括机座以及设置于机座上的机械臂、第一CCD识别装置和控制电脑，所述机械臂上设置有第二CCD识别装置；步骤二：PCB板位置识别，通过第二CCD识别装置识别并记录PCB板图像信息，所述PCB板图像信息包括线脚插孔位置信息；步骤三：电子元器件的识别，机械臂夹取电子元器件至第一CCD识别装置，第一CCD识别装置识别并记录电子元器件图像信息，所述电子元器件图像信息包括引脚位置信息；步骤四：插件，控制电脑根据线脚插孔位置信息、引脚位置信息控制机械臂，机械臂带动电子元器件至PCB板上对应线脚插孔位置进行插件。
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