[发明专利]基于UKF和IUFIR的机动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201610154301.9 | 申请日： | 2016-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105891820A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 何娟;冯霞;王必娇 | 申请（专利权）人： | 四川长虹电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 陈靖 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种基于UKF和IUFIR的机动目标跟踪方法，它包括以下步骤：建立系统模型，设定目标的状态方程和测量方程；对目标初始状态和误差协方差进行初始化；使用UKF滤波方法进行线性转换；使用IUFIR滤波方法对线性化的数据进行滤波初始化，得到s时刻的广义噪声功率增益分别为 |
||
| 搜索关键词： | 基于 ukf iufir 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于UKF和IUFIR的机动目标跟踪方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤1、建立系统模型，设定目标的状态方程和测量方程；步骤2、对目标初始状态和误差协方差进行初始化；步骤3、使用UKF滤波方法进行线性转换；步骤4、使用IUFIR滤波方法对线性化的数据进行滤波初始化，得到s时刻的广义噪声功率增益分别为![]()
和Gs；步骤5、更新IUFIR滤波方法中的广义噪声功率增益G；步骤6、对IUFIR滤波增益K更新；步骤7、使用IUFIR滤波方法进行滤波估计。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川长虹电器股份有限公司，未经四川长虹电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610154301.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种平面度检测装置
- 下一篇：一种船用大型主机曲轴自由端偏心轴式角度检测装置
