[发明专利]移动式高空取果器

摘要

一种移动式高空取果器，为一个由取果车、螺旋式伸缩杆、尾杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管和越障轮组成的，可在复杂条件下运动的小车，装载有盛果箱和取果器，取果器长度可调，操作面可调；盛果箱装满果实后可换；部分控制绳缠绕在自锁绳轮，使控制绳可用部分长度可调；柔性接果管口径可调，可调松紧带的约束，使果实下降速度得到有效控制，避免果实在下落过程中或进入盛果箱中时，表皮受损；本发明操作简单、成本低、移动通过性高，可适应条件广；使用本发明的取果器，取果效率高；在树下操作，不需攀爬上树，取果安全，并可在剪枝、间果时使用。

主权项

一种移动式高空取果器，其特征是：由取果车、螺旋式伸缩杆、尾杆、修枝剪、控制绳、接果框、可调松紧带、可自锁绳轮、柔性接果管和越障轮组成，取果车（23）安装有越障轮（1）和自锁万向轮（24），盛果箱（2）放在取果车（23），尾杆（18）通过万向节（22）与取果车（23）连接；尾杆（18）上装有可自锁绳轮（19）、操纵杆（21）、导线环Ⅲ（17）和螺母Ⅱ（16）；螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）插入尾杆（18）中，左旋或右旋螺母Ⅱ（16），可使螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）在尾杆（18）中伸出或缩回，螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）与尾杆（18）固定；螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）上装有螺母Ⅰ（12）、导线环Ⅱ（13）和可调松紧带Ⅱ（15）；螺旋式伸缩杆Ⅰ（10）插入螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）中，左旋或右旋螺母Ⅰ（12），可使螺旋式伸缩杆Ⅰ（10）在螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）中伸出或缩回；螺旋式伸缩杆Ⅰ（10）上装有导线环Ⅰ（9）、连接轴（4）和可调松紧带Ⅰ（11），连接轴（4）与连接杆（7）和接果框（5）连接；修枝剪（6）一个把手连接连接杆（7），修枝剪（6）另一个把手连接控制绳（8），修枝剪（6）两个把手中间安有复位弹簧（25）；控制绳（8）通过导线环Ⅰ（9）、导线环Ⅱ（13）和导线环Ⅲ（17）卷绕在可自锁绳轮（19）上；旋转安装在可自锁绳轮（19）的绳轮摇柄（20），自锁绳轮（19）旋转，控制控制绳（8），拉紧控制绳（8），压缩复位弹簧（25），修枝剪（6）剪枝，松开控制绳（8），复位弹簧（25）回复，修枝剪（6）复位；柔性接果管（3）上端固定连接在接果框（5）上，中间穿过可调松紧带Ⅰ（11）和可调松紧带Ⅱ（15），将下端放入盛果箱（2），采果时，视果实大小，调节可调松紧带Ⅰ（11）和可调松紧带Ⅱ（15），控制果实下落速度；控制操纵杆（21），带动尾杆（18）以及螺旋式伸缩杆Ⅱ（14）、螺旋式伸缩杆Ⅰ（10）直至修枝剪（6）绕万向节（22）上下左右摆动，调整采摘空间位置。